率领土佐藩士尊王攘夷的志士。被仇敌以对主君不敬之罪投入大牢，并被命令切腹，结果，醒来后发现自己穿越到了一百五十年后的现代日本。就在他晕头转向搞不清状况时，一位经营补习班的和蔼的老绅士佐伯把他带回了补习学校。从此以后，就在补习学校里帮忙。即使到了现代社会，他依然不改死板的性格，照旧重视礼节、讨厌西洋文明，按照自己的信念行事。

幕末土佐藩士，与半平太是志同道合的好友。比半平太早一年穿越到现代，性格随和，脑筋转得快，很快适应了现代社会。以记者楢崎的名义住在东京。但是并没有丧失“改变日本”的志向，一直在进行秘密计划。就在这时，与来到现代社会的半平太命中注定地相会了。

神里村村公所“总务科”公务员。在只有自己和光说不练的上司的职场中，被村民们使唤得团团转却仍能保持笑容。私人生活方面，与祖父佐伯真人、弟弟寅之助住在一起，过着平凡而平和日子。突然有一天祖父捡回来个半平太，从此她的生活大变样。一开始对来历不明的半平太非常警惕，后来改变了对他的印象。

晴香之弟。吊儿郎当、自甘堕落的无业游民兼前不良少年。中学时代当过不良少年的头目是他最大的骄傲，常用来威胁人的口头语是“我是北吾妻的阿寅”。其实很不擅长打架，外强中干，只会虚张声势。但是本性不坏，对女朋友サチコ十分关心。

寅之助的女友。妆容、穿着风格很奇异，周末时会跟寅之助通宵冶游。说话方式也与前不良少年寅之助合拍，但是，实际上有个秘密瞒着寅之助。