恶魔人/不动明 CV： 浅沼晋太郎 与恶魔合体，在拥有人类的心同时获得恶魔之力的高中生。 平常度过着学生生活，但为了守护人类，与飞鸟了协力进行着“恶魔狩猎”。

牧村美树 CV： 早见沙织 与明同居的牧村家女儿。和明就读于同所高中。 与外表相反，有着强烈的正义感和不服输的性格。

飞鸟了 CV： 日野聪 明的好友。由于父亲的离奇死亡而得知了恶魔的存在，邀请明和自己一同获取恶魔之力。 自己无法和恶魔合体，作为能够理解明的人支援着他的“恶魔狩猎”。

人面兽 CV： 大冢芳忠 极尽残酷之能事的恶魔。他所吃掉的人类的脸会浮现在甲壳上。脖子很长，可以缠绕住对手。 能够从手中发出高热来灼烧对手。 佐子 CV： 榎本温子 明寄住到牧村家之前，住在他家附近的女孩子。

【人造人009】岛村乔 CV： 福山润 日本出身。人造人能力：加速装置。 将用于开发00编号人造人的技术集约起来的万能型人造人战士。

【人造人001】伊凡·维斯基 CV： 白石晴香 俄罗斯出身。人造人能力：强化头脑、ESP能力。 冷静沉着，担当引导00编号人造人的参谋职务。

【人造人002】杰特·林格 CV： 前野智昭 美国出身。人造人能力：飞行能力。 通过脚部的飞行元件，能在空中自由滑翔。自由奔放，也有爱打架的一面。

【人造人003】法兰索娃·阿尔达努 CV： M·A·O 法国出身。人造人能力：超听觉、超视觉。 战斗时作为成员们团队合作的中枢而活跃着。00编号人造人的万绿丛中一点红。

【人造人004】亚柏特·海恩利希 CV： 东地宏树 德国出身。人造人能力：全身武器（机关枪、电磁刀、微型导弹等）。 爱嘲讽，经常做出飘飘然的举动。