故事的主角，调皮好动爱闯祸。就像所有的男孩一样，他打小就羡慕超级英雄的无敌神力，是五灵卫的超级粉丝。乐观热情，好奇心强，行动力强，想象力丰富，有时很自恋。

谜一般的男子，在与其他五灵卫对抗时心狠手辣、冷酷无情。

故事的女主角，稳重独立，自尊心很强，外冷内热，从小就接受五灵卫训练，长大后成了声名远扬的高手，被视为四大高手的头领。她自豪于自己的身份，认为只有强者才有资格驾驭传奇五灵锁。

高傲自负的五灵卫，行事莽撞，好大喜功，他自认实力冠绝天下，希望超越菲菲成为四大高手的领军人物，但在危急关头，爆发力强，有担当，很有大哥范儿。

油嘴滑舌，精于算计，善于分析，头脑灵活，是超人强的军师。在五灵卫中，实力不俗，尤其擅长耍弄敌人。