赛尔先锋小队的队长，型号X86。原本是地球上的次品机器人（因此经常短路），但凭着自己的努力登上了赛尔号，几经周折终于赢得了赛尔号的认可，与阿铁打、卡璐璐组成了赛尔先锋小队，一起展开一系列的宇宙探险之旅。性格胆小，有些自卑，但聪明机灵，在要紧时刻总是能帮大家化险为夷。

赛尔先锋小队队员，型号S7。她是个赛尔小美女，也是一个很出色的机械师（她头上的两个“发髻”就是她的工具箱），但她很喜欢小精灵，梦想是当一名精灵护士。性格聪明善良，爱漂亮，有时会耍大小姐脾气，对小精灵很温柔。

赛尔先锋小队队员，型号T2000。他是一个战斗型赛尔，长得人高马大，背后背着两把蓝色的电子刀，名叫“斩月双刀”。性格鲁莽好战，总是嚷嚷着有杀气（故被取了一个雅号叫“杀气哥”）。不过他正义善良，是一个绝对忠实可靠的朋友。

来自神秘的阿玛迪斯星的光系精灵米咔，是赛小息的精灵，平时不喜欢待在精灵胶囊中的它一直趴在赛小息的头上。小名是小米。可以自由穿越透明介质。因特殊原因患有进化暂时受阻症，不能正常进化。在被激怒的危机时刻，会瞬间变身米瑞斯，对战结束后恢复正常，并忘记刚才的战斗记忆。进化后的战斗力超越了迪恩的萨格罗斯。

主角，史上第一只配得上“精灵王”称号的精灵，有着“圣灵系之王”，“种族值之王”等称号。有七道封印，可以战胜宇宙中最邪恶的势力，令许多邪恶势力闻风丧胆。