开心超人

六主角之一，开心超人是启源星上的五块能量石中代表勇敢的那块能量石，对应红色机械石。开心超人天真开朗、活泼可爱、坦诚、鲁莽，但勇气十足，为人正义，偶尔也会有些调皮，惹出些是非。

甜心超人

六主角之一，超人战队里唯一的女生，原为启源星上的五色能量石之一，代表善良，对应粉色机械石，变身成甜心机车侠，机车原型是一辆救护车。外表聪明可爱、内心坚强善良的女孩。甜心超人很会做菜，但做出的菜是宇宙超级无敌霹雳难吃，甚至可以用作生化武器，但宅博士和其他超人总是不忍心揭穿。

花心超人

六主角之一，花心超人是启源星上的五块能量石中代表自信的那块能量石，对应绿色机械石。机车原型是一辆钻地车。自称主角，风趣幽默，自恋，时尚、爱表现，爱面子，经常与小心超人比较粉丝量，但心地善良，具有极好的侦查能力，往往容易被新的东西吸引。

粗心超人

六主角之一，粗心超人，变身后叫粗心机车侠，对应蓝色机械石，代表宽容，机车原型是一辆装甲车。武器发明专家，拥有武器补给的技能。性格粗心健忘，经常在作战中漏掉步骤或做错事情。

小心超人

六主角之一，原为启源星上的五色能量石之一，代表坚毅。性格孤僻坚毅，不善言辞，平时沉默寡言，尤其是在被自己的粉丝们狂热追逐时，擅长玩魔方，但决断能力和警惕性很高，常常一鸣惊人，与超人团队之间有着牢不可破的友谊。与伽罗是最要好的搭档。