哪吒是魔丸转世，李靖之子。因为魔丸转世的身份，他遭到了陈塘关百姓的歧视、排斥、嘲笑和敌对。也因此，他性格孤僻、冷漠、叛逆、憋屈、玩世不恭，时不时就要跑出门大闹陈塘关百姓，让大家也不得安生。玩世不恭的外表下，哪吒比谁都孤独，比谁都渴望认同。

敖丙是灵珠转世，东海龙王三太子，申公豹的徒弟。身形飘逸，举止儒雅，一派翩翩美少年形象。他背负整个龙族翻身的期望，全族压力令他痛苦不堪而走上了邪路，做出了“水淹陈塘关”的举动。敖丙在哪吒的影响下，最终学会敢于做自己、不认命，并与哪吒联手抵抗命运，成为对方“唯一的朋友”。

李靖是哪吒的父亲，殷夫人的丈夫，陈塘关的镇关总兵，负责守护百姓抵挡妖魔鬼怪。不善言辞、沉默少言。他对哪吒不是排斥的、霸道的，而是主动寻求一种温和、平等的沟通，即便哪吒把陈塘关惹得鸡飞狗跳，他也不惜舍弃自己的情面，帮助哪吒得到世人认可。

哪吒的母亲，李靖的妻子，性格火爆，巾帼不让须眉，在哪吒成长道路上起了重要的引导作用。爱子如命，虽工作忙碌却尽力抽出时间陪伴哪吒成长，她和丈夫李靖对于哪吒均无私付出，但因不被哪吒谅解而遭到怨恨。

哪吒的师傅，乾元山金光洞的洞主，阐教大仙，元始天尊的弟子之一。说着一口“川普”，生性洒脱，为人诙谐幽默，不贪念权色却嗜酒如命。元始天尊命徒弟太乙真人将灵珠托生于李靖之子哪吒身上，然而阴差阳错下，灵珠和魔丸被掉包。太乙真人后收哪吒为徒，导其向善。