女，24岁，白羊座，专业训犬师，放弃高等教育投身流浪犬事业，真正的理想主义践行者。她回国推动“监狱犬计划”，面对公少东以及两个狱友马杰、老候这三个奇葩犯人，李翘必须跟他们斗智斗勇，软硬兼施；同时又面对着父亲的各种有意打击劝退计划。

男，26岁，双子座漫画师，呕心沥血创作的漫画《汪星侠》遭好友窃取出版，暴怒之下砸了人家的招牌获刑入狱。从此少东放弃了全世界，突然被加入“监狱犬计划”，对此自始都终都保持冷漠，随口为他的狗起名“道格”，甚至一心破坏整个计划。

男，35岁，水瓶座的小摊贩，精神世界中的王者，现实世界中的青铜，拥有一个江湖梦。生性爱狗，在训练中表现最为积极，马杰在狗狗金莲的身上学习到的是珍惜生活。

男，40岁，金牛座高科技算命师。祖辈老九门有传承，深入研究玄学、哲学、洗脑心理学，坚信知识改变命运，有一个结婚了三天的网红媳妇。“监狱犬计划”让他和少东、马杰的命运紧紧捆绑，矛盾频发，但自从“算到”有减刑希望后，老侯便着手规划新的赚钱业务。

男，55岁，某监狱监狱长。对犯人认真负责，并且强调以情制胜，感化犯人，对女儿却是从生活到学业上都严格要求，甚至到了专制的地步。当海鹏被狗与人之间的真情感动后，他重新审视了女儿的理想，并给予了无限的支持。