16岁的速川唯虽然浑身上下只有跑得快这一项优点，却开朗地过着高中生的生活。某个满月的夜晚，她爱好发明的弟弟小尊发明了时光机，无意间触动开关的小唯穿越到了战国时代。清醒过来后，小唯陷入混乱状态，但总算冒名顶替以“唯之助”的身份混进步兵的队伍。就在小唯对未来绝望之时，一位年轻武士出现在她面前。他就是战国大名羽木家的嫡田羽木九八郎忠清。小唯对忠清一见钟情。后来，小唯被真正的唯之助的母亲若乃带回家。因为不知何时会返回现代，所以小唯一心一意想进城去和忠清见面。

小唯找不到方法见到忠清，正当她垂头丧气之时，听说家老要举行跑步比赛，天野家的选手怯战逃走，所以正在选拔家臣。小唯马上找到天野家的前任当家信茂说自己跑步的速度不输给马，终于获得了参赛资格。虽然小唯取得了胜利，但是天野信茂却看不上她，她只好暂且回到若乃家。小唯坚持不懈努力的结果是见到了忠清的异母哥哥成之。她请求作为步兵侍奉忠清，但却听说少主的未婚妻是阿湖公主。

小唯从战国时代回到现代，发现历史书上记载着少主忠清很快将战死沙场。为了救他，小唯决定再次穿越。弟弟小尊拗不过她，只好为小唯发明了防身武器电击剑“电电丸”。在又一个满月之夜，小唯回到了战国时代，仍与吉乃等战国农民住在一起。另一方面，羽木家与高山家的战争还在继续。忠清深感百姓的痛苦。而悄悄告诉他夺还城池的好机会的人竟是他的哥哥成之。小唯听说又开战了，决定加入步卒队伍守护少主，于是马上赶往主城。

小唯第一次经历汇战，大感震撼。在庆祝胜利的宴会上，她认识了剧团里扮演女角的彩芽。这天晚上，她惊讶地听说当地名门的女儿钟江的富纪要服侍少主忠清一晚。在彩芽的帮助下，小唯换上女装，代替富纪成功混入忠清的房间。怀着紧张的心情小唯终于与忠清见了面。忠清那寂寞的表情打动了小唯。交谈中，忠清看到自称“阿福”的小唯竭尽全力的样子，不禁笑了。小唯回到吉乃家后听说又要打仗了，急忙冲向黑羽城。这一次，将是对少主来说十分艰苦的战争。

为了拯救少主忠清率领的羽木军，小唯回到现代，带着弟弟开发的秘密武器重返战国。她为步卒“唯之助”跟在忠清的马后在战场上奔跑。因活跃而受赏识的小唯，在天野信茂安排下，当上了忠清的“御马番”。她为终于能跟随少主左右而开心，可工作却是天天埋头照料马匹。就在这时忠清要出远门，小唯抖擞精神为其牵马。在与这与忠清的初次“约会”中，她了解了忠清的想法，更加喜欢他了。在吉田城，忠清负责与高山家的和议。小唯发现有人阴谋暗杀少主，急忙跑去想提醒他，却迟了半步，一只箭射向了忠清。