马飞心中“最了不起的爸爸”马皓文，曾是风光的亚运会火炬手，却因一次意外事故而入狱，让他遗憾地错过了儿子七年的成长。

马皓文和馨予的儿子，长大后成为了一名航天员。马飞在太空遇难后，再次想起了成长路上，父亲教他的每一步。

馨予是马飞的妈妈，马皓文的前妻，后改嫁给老孟。她性格表面火爆而内心坚忍。因为儿子的教育问题和马皓文产生争执，认为马皓文把儿子当成了他的实验品。

马皓文和馨予的儿子，因马皓文的入狱而变得颇为叛逆。

马飞学校的主任。学校里，成绩垫底的马飞一直是令阎主任头疼的学生，“煤球再怎么洗，永远变不成钻石”。面对不被老师看好的儿子马飞，父亲马皓文和教导主任阎主任立下赌约，一场教育博弈拉开帷幕。