赛小息，赛尔先锋小队的队长，型号X86。与阿铁打、卡璐璐组成了赛尔先锋小队，一起展开一系列的宇宙探险之旅队长

阿铁打，赛尔先锋小队队员，型号T2000。他是一个战斗型塞尔，长的人高马大，背后背着两把蓝色的电子刀，名叫“斩月双刀”。性格鲁莽好战，总是嚷嚷着有杀气(故被取了一个雅号叫“杀气哥”)。不过他正义善良，是一个绝对忠实可靠的朋友。

卡璐璐，赛尔先锋小队队员，型号S7,修理型机器人--目标是成为赛尔医生。每当看到新的精灵，就会欣喜若狂；刀子嘴豆腐心做什么事情都很急，不考虑后果。头上的两个圆鼓鼓的东西可以伸出剪刀等工具。充满爱心的大小姐，优秀的女性赛尔机器人，与赛小息为同组SPT队成员。

光系精灵，赛小息的宠物米咔的进化形态。只有精神在受到极大的刺激时才会进化，且战斗过后又会变回原样，进化后仍然不会说话，只会叫“米咔”。总是在关键时刻进化，与战神联盟并肩作战。