优希·索莱伊

配音：花守由美里

索莱伊王国的公主。

天真烂漫又纯洁无邪，欢笑、哭泣、生气，情感表现非常丰富的少女。

认为身为王的职责是对所有人展现自己的笑容而不仅仅是自己的国民。

深受周围人喜爱的精神满满的女孩子。

约修亚·英格拉姆

配音：松冈祯丞

优希的青梅竹马，属守护王国的骑士家系。

和优希是如同兄妹的关系，是优希在国内最亲密的玩伴，非常理解她的想法。

开朗的热血男儿。信条是只要有气势和毅力就什么都能做得到。

将守护公主视作自己的使命。

蕾拉·埃图瓦勒

配音：佐藤利奈

负责指导优希的学习方面，唯一让优希感到害怕的存在。

博学多闻，在礼仪方面十分严格。

平时沉默寡言，是国内少数能真正斥责优希的人之一。

虽然对优希严厉但其实很为她着想，并全力支持着优希。

哈罗德·米勒

配音：神奈延年

现任骑士团总长，把优希当成自己的女儿，对待她总是一副温柔的笑容。

在战场上是个能够下达正确判断的优秀指挥官。

和伊札那从士官学校时代以来就认识的老相识。

伊札那·朗福德

配音：置鲇龙太郎

沉着冷静同时头脑过人，善于运筹帷幄的政务官。

本身不喜好争斗，但如果是为了守护与深爱的妻子和女儿度过的和平生活，无可奈何也会去战斗。

不擅长喝酒。和哈罗德从士官学校时代以来就认识的老相识。

加德

索莱伊王国的主力神通。

携带着铳枪和盾牌。

机动性很高，在战场上起着前锋的作用。

史奎亚

索莱伊王国的近战型神通。

负责辅助前锋的加德，在近距离到中距离的战斗中可发挥较大作用。

克列巴诺夫

索莱伊王国的支援型神通。

擅长在后方以长距离炮击进行支援。

克莱尔Ⅰ

格兰迪嘉帝国的量产型神通。

能够通过变换武器可以应对近距离战斗和远距离战斗。

可以通过各种小队编成方式达到应对各种局面。

克莱尔Ⅱ

格兰迪嘉帝国的量产型神通。

是在克莱尔Ⅰ的基础上装载重型装甲部件形成的新机体。

索莱伊王国

山清水秀资源丰盛的国家。

由移民的时候所存活下来的几位王族持续着王政的支配。

貌似有着贵族、骑士等跟中世纪欧洲有渊源的文化。

格兰迪嘉帝国

矿物资源富裕的国家。

有着以皇帝为顶点的政治体制。

是个重视合理性的军事国家。