2022年9月16日，第九批志愿军遗骸被迎接回国，“双20”列阵长空，迎接英雄回家。原八十师二四〇团三营七连的志愿军战士伍万里，已鲐背之年，他看着新闻报道，顿时老泪纵横，脑海浮现起随着二哥伍千里，及七连老哥哥们一同入朝作战的种种。浙江湖州的渔村，生性顽劣的少年伍万里大闹戏班，为让娟子爹能瞧上自己，答应自己娶娟子，一心想当兵。伍万里的二哥、七连连长伍千里血战沙场十年未归家，为送大哥伍百里骨灰，请假回家。七连指导员梅生因伤被迫复员，两人一道离开军营，挥泪告别。梅生回到上海，遭遇国民党的飞机轰炸，他一路救援百姓，在防空洞安抚人心，见到了多年未见的妻子与女儿。而千里一路乘渔船归家，路遇万里几个少年教训渔霸，兄弟再见，却不相识。万里盯上千里的手枪，伙同小跟班想借来玩玩，被千里教训，一番苦肉计闹剧下，兄弟这才认出彼此。七连一排排长布认命，来到镇子上的跌打馆买药，他与掌柜之女宁宁互有情愫。

梅生带着妻女回到家，他凝望女儿睡颜，与久别重逢的妻子，心底五味杂陈。千里爹娘为他张罗饭菜，千里告知老两口，建国后，家家都能分到三亩地。可老思想充斥着十里，老伍家祖祖辈辈为疍民，难以想象分三亩地的好光景。千里想带万里当兵，把他骨子里的桀骜驯化。梅生与妻子互诉衷肠，吟诵起那首《我侬词》。千里娘早起操持家务，看着千里，恍然如梦，苦心劝千里别再走了。娘俩看着岸上万里给小跟班练兵的场面，都咧嘴笑着。军营里，二四零团各营连战士正积极训练备战台湾。七连各排战士训练间隙打趣，认命三句不离跌打馆。二排长肖长贵听说最近要开拔，认命却因新指导员还没确定，认为空穴来风。伍家爹娘按照疍民习俗，把百里骨灰撒在太湖，并在骨灰里发现子弹头，更加心疼。万里神叨地告诉千里，他曾在太湖过路的客船上见过百里，像梦一般，这成了兄弟俩留在心底对大哥的期盼。五连大壮和木林偷摸观察七连训练，肖长贵向五连长六六顺打听开拔的消息。梅生听街坊议论美国要打过来，搞得人心惶惶。

认命带着七连兄弟来跌打馆帮忙，掌柜虽一脸不情愿，却热情接待。梅生来到单位报到，领导提醒他早日办好转业手续，梅生在办公桌上，看见了关于美军出兵朝鲜的新闻。七连日常在湖边训练，各排间为荣誉归属争吵，被雷公教育，七连的荣誉只属于牺牲的战士。训练结束，战士们休息，炮排长喜找到雷公，欲言又止。梅生在家翻箱倒柜找报纸，从报纸上看到了美军出兵朝鲜的新闻。认命被宁宁喊到跌打馆，宁宁的反常举动，令认命又惊又慌，宁宁主动挑破了窗户纸，认命许诺明天就来提亲。妻子把为梅生新做的大衣拿回家，试衣服时无意透露裁缝师傅的儿子被部队紧急叫回，这笃定了梅生的猜想。梅生挣扎之下决定归队，留下书信趁夜离去。妻子却一路追上梅生，两人告别，提及大学的恋爱史，妻子含泪告别丈夫，再次念起那首《我侬词》。千里爹娘默许了千里带万里当兵，老两口站在船上苦苦望着离家的两人。二四〇团紧急整备开拔，千里带着万里来到军营，看到了开拔的队列。认命和六六顺临时收到紧急开拔的命令，认命想到宁宁有苦难言。突然老柴找到雷公，长喜失踪了。

临时开拔，千里自知没时间审核万里入伍申请，只能让万里先回家去。长喜在开拔前一夜当了逃兵被关禁闭。千里回来，来到禁闭室了解此事情况，百般逼问，长喜才说出苦衷。母亲重病，宁愿去讨饭也不给政府添麻烦。长喜收到村里来信，因没能临时请到假，只得冒险回去看望母亲，不想碰上了开拔。五连连长六六顺向认命打听七连是否出了逃兵，作为老对手，两个连队的战士们开始比起了战功发生了口角，被千里制止。团长张大彪在广场上讲出了长喜的苦衷，并联系了长喜家乡，当地政府会妥善照顾他母亲，借此事鼓舞士气。长喜保证会在战场上，用行动证明自己。政委当众交代全团要执行紧急任务，立刻开拔，奔赴火车站。火车上，团长交代此次并非南下，而是北上，并要求战士不要瞎议论。团长留下千里，将特批的新兵万里领到了千里眼前。万里告诉千里是他拦了师长的车。千里内心苦闷，但也只能接受。千里带着万里一路穿行车厢，将他交给了雷公。千里发现新来的指导员居然还是梅生，喜出望外，梅生因报纸上的报导，拼凑出了北上作战的猜想，赶上了开拔。

万里因想家落泪，千里便向万里展示了祖国的大好河山，并为万里主持了入连仪式，万里正式成为了七连第六百七十七名战士。得到了枪后的万里迫切想要子弹，反被雷公教育不像七连的兵，并用空包弹戏弄万里，万里一气之下拿枪乱挥，被教育枪口永远不能对着战友。团长向众连长传达了本次将北上入朝作战的指令，委任五连为第一尖刀连、七连为第二尖刀连。众人为补给不足而发愁。万里却趁连长们下车领补给时，偷溜下车，被独臂的老兵发现，千里摁着万里向老兵致歉，老兵却为士兵们单薄的棉衣而担忧。千里向七连传达本次作战任务，并想把万里送走，却被梅生劝阻。民众自发地为北上部队送上了御寒的棉衣物资。闷罐车载着战士们一路北上……战士们整装入朝，临行前七连将备用的棉服分给五连，连队间惺惺相惜。入朝后，万里被朝鲜的惨状所震惊。