狭间真配音：梶裕贵18岁。自从年幼时丧母后，就关闭了心扉的高三学生。平时与同班同学保持著距离，只有跟青梅竹马的琴莉在一起时才会流露感情。

泉琴莉配音：内田真礼18岁。真的青梅竹马兼同班同学。不装腔作势，是容易亲近人的性格，与真完全相反，有很多朋友。她从小就对真很在意。

狭间源司配音：津田健次郎42岁。真的父亲。在泉重工的防卫特机事业本部担任研究所长，深得高层的宗的信赖。在妻子临死之际，一边后悔自己的无能为力，一边为如何与真交流而烦恼。

泉宗配音：森川智之42岁。琴莉的父亲。日本首屈一指的大财阀，泉重工的代表懂事。与其严肃的外表相反，对女儿琴莉十分溺爱。

Jin（ジン）配音：中岛ヨシキ18岁。反日本公民共和国的抵抗运动者。自年幼时他的母亲被处决以来，就憎恨著国家和公女。使用父亲军司开发的远端人型兵器阿尔玛及相对空间扩张机，企图暗杀琴子。

琴子（コトコ/Kotoko）配音：千本木彩花18岁。日本公民共和国的现任公女。用巨大的圆顶将民众分割开来，施行独裁体制。在圆顶内的人们非常支持她，但是在圆顶外她被反日本公国实力所憎恨。

美子（ミコ/Miko）配音：悠木碧年龄不详。琴子开发的搭载了人工智慧的远端人型兵器马迪克。虽然她的外表看起来是一位纤细的少女，但她却有著远超过人类的力量和生成锐利刀刃的能力。她能通过与人类的五感共有发挥出最大限度的能力。被设定为理子的姐姐。

道子（リコ/Riko）配音：水濑祈年龄不详。与美子同时开发的搭载了人工智慧的远端人型兵器马迪克。与美子拥有同样的能力，被设定为美子的妹妹。

尤莉（ユーリ/Lily）配音：水树奈奈年龄不详。日本公民共和国、公居附属研究所的研究所长。协助琴子秘密进行某个计划。