风暴——正直勇敢，是整个团队的精神支柱： 充满正义感与责任感，面对危机时镇定勇敢，面对困难时从不放弃，是整个团队的决策者与精神支柱，是闪电与彩虹最坚强的后盾。 经典台词：宇宙护卫队，出发！ 道具介绍：风暴力量 能为风暴带来超强力量的高科技拳套，可以推动沉重的物体，甚至击碎巨大的岩石。 是一只老虎。

闪电——反应超快速，行动派，团队中的搞笑担当： 热情奔放，应变能力强，天生乐天派，精力充沛；他在行动中非常活泼，会为每一次的成功感到欢欣鼓舞，经常能在关键时刻灵机一动，想到解决问题的方法，虽然有时候这些想法连他自己都不知道是怎么冒出来的。 经典台词：那还等什么？快行动吧！ 道具介绍：闪电飞梭 能帮助闪电高速飞行的装备，穿着它可以在世界的任意角落飞速翱翔。 是一只猴子。

彩虹——知识渊博，头脑聪明，是团队中的“小百科”： 专注于科学与发明，逻辑严谨，完全不能接受任何不符合逻辑的事情。对科学研究和制定计划抱有巨大的热情，总能精准预测事情的发展方向。 经典台词：这不科学呀！ 道具介绍：彩虹能量 可以发射出高分子能量罩，在危险环境中产生安全隔绝的能量力场空间，保护其中的对象。 彩虹终端： 具有强大的知识检索和分析功能的未来高科技计算机。 是一只兔子。

流星——耿直、单纯、善良，是团队的机械专家。 新加入的宇宙护卫队队员，热衷于发明和改造机械；爱吃苹果，做什么都很努力认真，说话也一针见血；会害怕，但从不退缩。 经典台词：来个大苹果，开动脑筋！ 道具介绍：百变流星 流星的背包可以伸出四只机械手臂，使用各种不同的小工具；可以在两侧伸出滑翔翼，在空中滑翔，背包可以供电。（在牙医牛椋鸟的微笑那一集使用过一次。） 是一只小猪。

小雨点——胆小、可爱，是彩虹的专属陪伴机器人： 非常崇拜彩虹。在不同的剧集中，彩虹会为小雨点研发出各种各样的高科技功能，这些功能既有趣，又令人意想不到，总能在关键时刻帮助队员们解决问题。