荆天明

（主要配音：冯骏骅）

第一男主角。父亲是剑客荆轲，母亲是丽姬。外表迷糊不开窍，却在武功、机关术等很多方面都有着极高天赋。失忆并因身世被秦追杀，有着牵动着整片大地风云变幻的迷离身世。对盖聂如父亲一般敬仰，随盖聂学习剑术。在逃亡过程中渐渐磨砺、成长，陆续结识众多江湖高人，相继与年纪相仿的少羽、高月、石兰成为好友，也见证了世间最后一片净土墨家机关城的毁灭，还在机缘巧合之下成为墨家巨子。

为人精灵古怪而又有些不知天高地厚，但正义感很强且十分珍视同伴，一直希望为反秦事业做出贡献，以及希望能早日救出自己的青梅竹马高月。

高月（姬如千泷）

（主要配音：黄怡晴→罗玉婷→张玥→黄怡晴）

第一女主角。燕丹之女，封号"高月公主"。温柔婉约爱好和平。燕亡后过着平民生活，但言谈举止间却仍有一股与生俱来的高贵气质。精通各国文化和医术、药理，是墨家端木蓉的得力帮手，在阴阳术上也天赋极高。

后被月神抓走，被迫成为阴阳家重要成员，并被东皇太一告知"姓姬名如字千泷"，拥有延续千年姬姓最尊贵家族的血脉，是解开"苍龙七宿"的关键人物。

项少羽

（配音：沈达威）

第二男主角，未来的西楚霸王项羽。楚国名将项燕之孙，项氏一族少主。智勇双全，心思细腻而天赋异禀，有千斤拔鼎之神力。为人仗义，年纪虽小，临阵决敌却已有大将之风。率一族和墨家等盟友一同反秦。

与天明是不打不相识的好友兼竞争对手。

石兰（小虞）

（配音：洪海天）

第二女主角，来自西方蜀山的神秘少女。表面上是庖丁客栈中打杂的小伙计，外表柔弱，默默关注周遭发生的一切。真实身份是蜀山虞渊护卫之一，肩负重要使命。身手矫捷，如精灵一般身轻如燕，内心有很强的正义感和民族信仰。

原对外人沉默寡言，后逐渐与少羽、天明成为互帮互助的好友，并与少羽互生好感。

纵横家/鬼谷

(前任)鬼谷子

盖聂卫庄之师，江湖泰山北斗级前辈，归隐

盖聂

主要角色之一。纵剑术传人、"剑圣"，叛逃于秦，携故人之子天明亡命天涯

卫庄

主要角色之一。横剑术传人，“流沙”首领，浑身充满邪气与霸气，最大目标是打败师哥盖聂，但并不顺从秦国(姐妹篇亦作为主要角色)

墨家

巨子

六指黑侠

燕丹前任巨子，阴阳家五大长老联手也拿不下，后被焱妃猎杀

燕丹

神龙见首不见尾的墨家巨子。真实身份是策划过荆轲刺秦王一事的原燕国太子，后在机关城保卫战中身亡

流沙

首脑

韩非

见上文

卫庄

紫女

紫兰轩之主，神秘女子，曾与卫庄一起助韩非建立“流沙”，现状不明(姐妹篇作为主要角色)

四天王

白凤/白凤凰

"四天王"之首，原属"夜幕"。轻功卓越的美男子，可指挥鸟

赤练/赤练女

"四天王"第二，原是韩国红莲公主。妩媚妖娆，精通毒术，可指挥蛇类

项氏一族/项家

项？

楚名将项燕之子，少羽之父战死前激励少羽（片中未设定名字，正史无载名字，民间族谱则有"项荣"、"项渠"等说法）

项少羽

项家现任族长，见上文

项梁

项家家臣，少羽叔父。生性豪放，暗中招兵买马

范增

项家谋士，少羽兵法上的启蒙老师，洞察敏锐

龙且

“风林火山”之火。楚腾龙军团前首领之子兼现首领，与少羽情同手足

蜀山

小虞

即石兰，见上文

虞子期

小虞哥哥，虞渊护卫之一，一度被云中君制成药人

南疆

隐蝠

见上文

狼族（匈奴）

头曼

狼族单于，多次侵略秦国边境，后被蒙恬赶出中原

胡姬

头曼爱姬，妖艳阴险