八云（ヤクモ/Yakumo）配音：皆口裕子被异变生命体“马托利古萨”支配着的地球的唯一人类，温柔美丽的16岁少女。不会对他人存有疑心，也讨厌争吵。当年人类与马托利古萨进行最终战争时，身为科学家的父亲神童博士（CV：银河万丈）将八云封入了一个冷冻舱中，在300年后她才醒来。因为冷冻时间太久而失去当时的记忆。根据父亲留下来的信息，以“中央”为目标踏上了西方的旅程。她身上其实拥有着能够左右人类与马托利古萨存亡的力量，而对此感到恐惧的马托利古萨七大将军则开始狙击她的性命。对于马修拉，是不知觉就想着去守护、非常重要的存在。

马修拉/魔修罗（マシュラ/Mashura）配音：高山南缺乏合作性和毅力，调皮捣蛋、性格暴躁的少年，但是有着一颗不允许罪恶存在的纯真的心。当年在家乡胡乱闯祸，被村人掉在瀑布悬崖上；在他濒死的时候得到八云的相救，被八云的温柔和美丽所吸引，于是跟随一起旅行。感情表露直白，动不动就发怒；看到别人有困难时爱拔刀相助，也因此引来不少麻烦。但是，诚实和温柔是马修拉最大的魅力。在第二部中，仍然住在家乡的马修拉，顶着武斗大会冠军的头衔，被少女平卡劝服一起踏上了旅程。超级马修拉/超级魔修罗（ハイパーマシュラ）变成超级形态后的马修拉的姿态。大人的模样，身姿优美，爆发力十足。当八云遇到危险，马修拉的愤怒达到了顶点之时就会变身。这是当八云遇到了危险，马修拉的愤怒达到了顶点之时变身的超级形态。个字比原来的长大了，性格变得冷静沉着，也有冷酷的一面。拥有着火炎属性的高战斗力，使用火焰打倒敌人的必杀技“火焰袭击”、“十字斩”。当遇到一畴莫展的困境中时，会借用萨果和库塔鲁的力量，可以与传说中的超战士战蓝宝合体变身。

萨果（サーゴ/Sago）配音：川津泰彦马修拉的老朋友，爱装腔作势的马托利古萨。非法的流浪者，和马修拉、八云相遇后跟着他们一起旅行。遇到任何事情都会再三考虑、计算利弊的性格。一碰到值钱的东西就移不开眼睛，是个守财奴。受了马修拉和八云那份纯粹的影响，似乎取回原来那份温柔。会在手指端或合掌喷出水柱，被八云称为“魔术”。交通工具是一辆悬浮的女装摩托，武器是一把回力镖。超级萨果（ハイパーサーゴ）变成超级形态后的萨果的姿态。变身后是一个帅气、华丽的超级战士。身手灵活、感官敏锐。武器是一把双刃双刀的回力镖，必杀技是自由操控水的“水流一击”、“水龙召唤”。擅长神秘魔术的战斗。

搏鲁特（ボルト） 男配音：私市涥库利普（チシブ） 女配音：佐藤智惠蒙格鲁（トゲル）男配音：嶋方涥子生活在鸟兽族马托利古萨支配着的机械城（メカノシティ）的年轻智能机器人。因为他们的足球场游乐园——吉加多姆被马托利古萨扶持下的机械城国王尼帕抢占建造王宫，搏鲁特、库利普及他们的朋友们一心想抢回他们的游乐园致力于反对尼帕的小活动，因此遭到警察的追捕。

尼帕（ニシパー）配音：新田三士郎八云的父亲神童博士所制造的助手智能机器人。在马托利古萨统治着的世界中一直顺服着马托利古萨、扮演坏人角色才存活至今，成为鸟兽族马托利古萨支配下的机械城（メカノシティ）的国王。掌握着强化马托利古萨能力——蛋卡的开发技术，这也是他的王国没被马托利古萨毁掉的重要原因。马修拉、萨果、库塔露均得到尼帕研发的蛋卡的强化，获得空中作战的能力。

大吾（ダイゴ）300年前人类制作的巨型机器人，据说他的名字是制造者的名字（PS：虽然TV正片中未提到八云的父亲的全名，但17集、20集ED的“声の演出”表出现了“神童大吾博士”，故大吾的制造者很可能就是八云的父亲）。需要确认人类的掌纹才能启动且需要人手驾驶。一直被搏鲁特等人藏起来作为秘密武器，不过因为人类的消失而无法被启动，直到搏鲁特遇到了八云才被启动。

卡特斯拉（カトラス）配音：堀秀行螳螂形的马托利古萨。故事开始之初处一再阻扰八云和马修拉旅行的敌人，也一再地被超级马修拉的打败、一再被八云放过。最后忍无可忍的马修拉将它杀死。

昆虫王杜格古（昆虫王ドッカク）配音：内海贤二统治着昆虫族马托利古萨的王、马托利古萨七大将军其中之一。外表和骑士相似，身穿坚硬的盔甲，巨大的身躯使用高超的剑技将敌人压倒、额头的角可以放出电击有着将敌人炸毁的威力。

加萨（ギャザ）配音：中尾隆圣爬虫王龙马的得力部下。触手搬的头发可以变成蛇头，被它咬到的生物都会变成石头。拥有像蛇一样的脱皮能力，每次受到致命攻击时就能脱皮逃生。可以把大量的蛇附身让自己穿着坚硬无比的铠甲。在森林地带和战蓝宝等人展开的激烈地战斗，一时占据了绝对优势。最后被战蓝宝灭。

爬虫王龙马（爬虫王リュウマ）配音：小山茉美统治着爬虫族马托利古萨的王、马托利古萨七将军之一。金发的美少年，有着操控龙的能力。将黑色卡片注入战蓝宝的体内使其进入了无法自控的混乱状态而变成了“漆黑破坏神战蓝宝”。为了显示他的独特，他并没有将八云杀死，而是与她举行婚礼。可是，他之前种下的恶果始终还是开花了，暗黑战蓝宝来到他的婚礼大开杀戒。情急之下他将冰龙杀死并与它合为一体，变成了更强的战士，可惜始终敌不过强大的战蓝宝而被杀死。

德斯库罗（デスクロウ）配音：古川登志夫鸟兽王路西菲妮的得力部下。暗中管理着机器人的空中城市尼帕国。使用蛋卡使自己强化，击败了战蓝宝并将其变回卡片。最后被同样得到蛋卡强化后的战蓝宝等人消灭。

艾力斯（アイリス）配音：江川央生外星种族卡托利亚（カードリアン）的干部。机械战警一般的衣着。拥有把自身分解再重组的能力，可化身成银色液体。一度使战蓝宝等人陷入苦战，后被超战士战蓝宝杀死。

露娜利亚（ルナリア）配音：金月真美外星种族卡托利亚（カードリアン）的女干部。使用魔法阵困出战蓝宝等人，使他们无法变成超级形态。后被八云杀死。

暗黑王兰纳基拉斯（暗黒王ラナンキュラス）配音：青野武被宇宙战士封印在陨石内降落到地球。因八云的力量而维持封印的状态，但在八云的力量减弱后逐渐的恢复力量。拥有吸收一切的能力。体内包含着宇宙，受到毁灭性攻击时宇宙包括地球也会受到波及。后被天神马修拉打败。