神名绫人配音员：下野纮17岁的高中生，生活在东京木星内，因为Overlord作战（出自二次世界大战的“大君主作战”）的关系，搭上了翼神世音，成为其驾驶员（奏者）。量产奏者合格品的绫人是麻弥的儿子，但他流着的却是久远的血。没有觉醒的MU和人类一样流着红色的血。绫人自然对自己的身份毫不怀疑。直到整个故事的开始，他来到木星外面的真实世界，认清了真实的自己。

美屿玲香配音：坂本真绫（サカモト マアヤ）绫人的同学，也是十七岁，可是同班同学却都对她没有印象，真正原因是因为她是RAHXEPHON的灵魂也就是伊修特利， 只有在她想出现的时候才会通过影响周围人的神经而“出现”，例如在第二集里，绫人问起朝比奈和鸟饲守关于玲香的事，他们都一脸茫然，可是玲香一出现，却有立刻很熟悉的模样，在RAH与绫人完全融合后消失。（补充：玲香的样子其实就是小时候的紫东遥的样子）

如月久远配音：桑岛法子（クワシマ　ホウコ）年龄不详，肉体年龄为17岁，但实际年龄却已经不只17岁。如月家的养女，算是如月树的妹妹(TV版实际上是母亲，此处母亲乃基因提供者，非真实意义上之母亲)，为神名麻弥的亲人（虽然外表较年轻，但其实是麻弥的姊姊），唯一 可以不用许可随便出入功刀司令家的人，由于身体的缘故要随时在身上穿包含维生模块的特制衣服，对DOLEM和RAHXEPHON的行动都有不可思议的感知能力，在腹部有和绫人类似的神秘花纹，同属MU族人。在第26话终章被绫人所融合。其实她是纯血统的MU族。1989年，MU族试探性地将两名少女，QUON、MAYA送到了人类的世界。当时参与根来岛MU遗迹发掘的六道博士发现了他们。由于巴贝母知道她们的来历，因此将拥有不老能力的QUON收养下，然后用生命维持模块来限制她的成长速度，以便培养她成为XEPHON的奏者。而MAYA则由六道博士收养，并改名为六道麻弥。MAYA17岁时MU族身份觉醒，但觉醒过早而没有遇见生命中的伊修托利，她被MU派往东京，为以后MU的出现做准备。QUON则改名为如月久远，名义上也是由六道博士收养，但实际则由巴贝母财团接收，并伪造了所有的经历，同时QUON也成了研究的对象。之后就是克隆人计划的诞生。

紫东遥配音：久川绫（ヒサカワ　アヤ）TERRA情报部第二谍报课的特务大尉，29岁，原名“美屿遥”。曾经在少年时与同样是少年的绫人相遇并爱上了他，虽然一直没能说出口，可是后 来却始终不能忘记这份初（暗）恋，在OVERLORD行动中遇到绫人并在后来将其从东京带出去，可是却一直没机会对绫人说出往日的事情，因为这时绫人以前的回忆已经被清洗了。遥是与绫人同年出生的，14岁时他们都陪同各自父母参与了MU遗迹的发掘工作，因为麻弥和六道博士的关系，他们可以算是无血缘的远亲。也就在那时两人相识并相恋。最后在MU战争爆发后，绫人给MU族留在了东京木星培养，遥则和家人逃难。其间遥的父亲逝世，母亲带着遥和妹妹小惠改嫁，并改姓紫东。由于对初恋情人的执着，绫人看见的伊修托利就是遥的样子，而遥与树交往过又分手，树自言加入TERRA是希望能让遥的时间继续转动，不再停留於初恋情人消失的2012大战。直到故事的最后，仍然不知道遥真实身份的绫人对她说出“不管记忆是否给篡改，现在的我，爱的是现在的你”时，遥才得到了属于她的真正的爱情，后来也因此成了绫人创造世界的转机。

紫东惠配音：川澄绫子（カワスミ アヤコ）紫东遥的妹妹，TERRA的见习军官，开始一直暗恋着副司令官总一，在发现他与金其实是恋人后，由于其明朗活泼的个性，很快就恢复过来，并且有点喜欢绫人，随后发现原来他就是姐姐的恋人。

金湖月配音：折笠富美子（オリカサ フミコ）从名字上看倒象是韩国人（实际就是韩国人，见TV第6集13分 金湖月父母寄回的生日礼物），TERRA成员，副司令官总一的恋人，双亲在去悉尼度假的时候，遇到MU由于核弹事件的报复性攻击而双双死亡，因此，对MU极度仇恨。

八云总一配音：宫田幸季（ミヤタ コウキ）TERRA的副司令官，在功刀司令偶尔一见请假的时候，会全权代表功刀来统率指挥TERRA的行动。金湖月的恋人，个性温和外表优雅。在绫人与RAH完成融合并暴走时死亡。

艾尔菲·哈迪亚特配音：杉本优（スギモト ユウ）资深飞行员，原属地球联合军，后来在军队整合时归属TERRA指挥，飞行小队队长，是OVERLORD行动中唯一的生还者，与紫东遥是多年的朋友，在绫人与RAH完成融合并暴走时死亡。

如月树配音：宫本充（ミヤモト　ミツル）TERRA的科学家，对MU人型兵器研究深有心得，曾经和紫东遥相恋过，并且在后期对绫人进行指引，使其不再对个人前途迷茫并消除了对紫东遥的误会，在终话被小夜子所杀，腹部也有神秘花纹，真实身份是绫人的弟弟，可是却没有伊修特利的指引而无法操控人型兵器。童年时期是和一色真一起长大的。树淘汰后就作为巴贝母的研究者抚养。长大后也给派往日本，成为考古学者，并且成为如月久远的哥哥。大学时认识了因为MU战争而和绫人断绝联系的遥。由于外表和绫人的相似，两人有着复杂的感情，树也因此有些嫉恨哥哥。

朝比奈浩子配音：嘉数由美（カカズ ユミ）绫人的同学，一直偷偷喜欢着绫人却无法说出来，而喜欢着她的鸟饲守却知道这一切，在19话无法自主的操纵D-1时，被一心要保护她的绫人所杀，使第19话成了翼神中最具有悲剧性的经典。

鸟饲守配音：野岛裕史（ノジマ ヒロフミ）绫人的同学，被戏称为朝比奈的跟班，对自己是MU这件事早就知情，并一直监视着绫人的变化，虽然很喜欢朝比奈，却对她只喜欢绫人这个事实毫无办法，在25话绫人完成与RAH融合的暴走时，对绫人采用自杀攻击，结果被杀。

神名麻弥配音：桥本一子（ハシモト　イチコ）绫人的母亲，至少从基因角度上来说是如此，表面的身份是研究所的所长，实际是MU族的东京总督，为逆神隐现象中出现的少女之一，在被六道翔吾收养后改姓六道。在25话里和空中浮游都市一起被RAH觉醒的冲击波毁灭。原本也具有奏者的资格，但因年龄关系而丧失资格，在姆世界中的名字为“マヤウェル・アル・パディス”。麻弥在MU大战爆发时担任了MU族东京指挥，并一手制造了东京木星这个时间屏障。17岁觉醒时麻弥和巴贝母取得了联系，并取得了相应的资料和讯息。知道了巴贝母的计划。所以麻弥和MU族并没有马上向全人类开战，而是维持着和人类世界的敌对关系，当然是靠木星。

九鬼正义配音：大冢芳忠（オオツカ　ヨシタダ）以前的身份是国防部一佐，攻刀司令的直属上司，受MU的收买发动了仙台核攻击，在指挥和欺骗功刀发射了核武器后神秘失踪，再次出现是在东京被MU统治之后，他的新身份是东京总督府的防御总司令，仙台事件本来应该负责的他却找了功刀做替罪羊，这也就是功刀被世人唾骂甚至被妻子抛弃的原因。在遥控D-1攻击根来彼方时，被功刀使用TDD作战而死亡。

三轮忍配音：浅川悠（アサカワ　ユウ）东京总督府防御副总司令，与九鬼同样是麻弥的部下，军衔是一尉，内心极度恐惧麻弥，尔后搭上多雷姆“亚蕾奎特（Allegretto）”，在后期进行大规模攻击作战指挥D-1时被爱尔菲搭乘的瓦密里翁杀死。

海莲娜‧巴贝姆配音：兵藤まこ（Helena Barbem）曾经以为自己可以担任奏者，但巴贝姆爵士的话语却打碎了她的心；虽厌恶久远，却始终无法下手；喜欢树，却一直表达不了心意；后来带着瓦密里翁来到TERRA，最后成为巴贝姆的灵魂容器。这个对巴贝母老头衷心效力的女人办事极为认真，同时也手段毒辣，老巴贝母的躯体被杀后，巴贝母马上清空了海伦娜的意识并占有了她的躯体。可以说她几乎是被当作巴贝母下一代的躯体容器来培养并制造的。后来得知真相的二神让二一枪打死了她。以二神的观点来看“邪恶的神甚至比魔鬼还可恶”。

埃伦斯特‧冯‧巴贝姆配音：家弓家正（Ernst von Barbem）巴贝姆财团主席，是一切事件的始作俑者，真实身份为Mu世界中的神官“纳卡尔兄弟”之一，自从来到这世界后不断的替换自己的身体，为了迎接最后之时，将灵魂换到海莲娜的身体，在看见两架世音调律世界之后被贰神杀死（剧场版中改成他无法接受绫人的想法，之后被功刀仁杀死）。

贰神让二配音：堀胜之祐本名十文字猛（小说版中也将该名字设为假名，因此在小说版中本名为不明），天户通讯的记者，实际上是联合国第六课的军人。