系统简介

QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统，目标市场主要是面向嵌入式系统。它可能是最成功的微内核操作系统之一。

QNX是一种商用的类Unix实时操作系统，遵从POSⅨ规范，目标市场主要是嵌入式系统[1]。QNX成立于1980年，是加拿大一家知名的嵌入式系统开发商。

QNX的应用范围极广，包含了：控制保时捷跑车的音乐和媒体功能、核电站和美国陆军无人驾驶Crusher坦克的控制系统[2]，还有RIM公司的BlackBerry PlayBook平板电脑。

2004年10月27日，QNX 软件系统宣布它已经接受来自音响设备制造商 Harman 国际工业公司（纽约证券交易所： HAR）的购买提议. 作为Harman 的最新子公司高级商标的国际家庭，包括 Harman Kardon,JBL 和Becker,QNX 现在将会加速它的生长，向为先进的嵌入式运用，变成优先的操作系统。哈曼集团以1.38亿美元的现金收购了QNX，但也因此承担了1.38亿美元的债务。

2010年04月14日，黑莓手机（BlackBerry）制造商RIM(Research In Motion Ltd.，RIM）将收购哈曼国际工业集团（Harman International Industries Inc.，HAR）旗下的QNX软件公司，以获取其车载无线连接技术。QNX这个原本的渥太华公司，在被美国哈曼国际 Harman 在买走6年后，又重返加拿大。QNX主要开发汽车，通讯设备所使用的操作系统，哈曼国际的主业则是汽车音像和娱乐设备。此次交易将使得RIM，QNX和哈曼工业在智能手机和车载音频娱乐系统之间找到合作空间。

QNX被RIM并购的消息传出，才让这个在中国的认知度并不高的“默默无闻”的操作系统厂商被大家所熟知。但在汽车领域，QNX早已是最大的操作系统供应商。据不完全资料显示，QNX在车用市场占有率达到75%，目前全球有超过230种车型使用QNX系统，包括哈曼贝克、德尔福、大陆、通用电装、爱信等知名汽车电子平台都是在QNX系统上搭建的。几乎全球所有的主要汽车品牌包括讴歌、阿尔法-罗密欧、奥迪、宝马、别克、凯迪拉克、雪弗兰、克莱斯勒、戴姆勒、道奇、菲亚特、福特、通用汽车、本田、悍马、现代、英菲尼迪、捷豹、吉普、蓝旗亚、马自达、马赛地、迷你宝马、三菱、尼桑、欧宝、庞迪克、保时捷、萨博、土星、双龙、丰田和大众汽车等目前都采用了基于QNX技术的系统。

除汽车领域之外，QNX的最大客户订单来源于思科系统，其中高端路由设备几乎全部采用QNX操作系统，因此，网络通信也成为了QNX第二大应用领域。此外，QNX与通用电气、阿尔斯通、西门子、洛克希德·马丁和NASA等公司都有着紧密合作，在轨道交通、医疗器械、智能电网及航空航天中，都发挥着积极作用。

基本特征

* QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的硬实时操作系统。它遵循POSⅨ.1 (程序接口）和POSⅨ.2 (Shell和工具）、部分遵循POSⅨ.1b（实时扩展）。它诞生于1980年，距今已39年的历史。

体系结构

* QNX是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧（QNX4.x大约为12Kb）而且运行速度极快。

调度策略

QNX 提供POSⅨ.1b标准进程调度：

* 255个进程优先级；

*抢占式的、基于优先级的正文切换；

* 可选调度策略：FIFO、轮转策略、适应性策略。

结构

QNX是业界公认的X86平台上最好的嵌入式实时操作系统之一。它具有独一无二的微内核实时平台，建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，实时、稳定、可靠，已经完成到PowerPC、MIPS、ARM等内核的移植，成为在国内广泛应用的嵌入式实时操作系统。虽然QNX本身并不属于UNIX，但由于其提供了POSIX的支持，使得多数传统UNIX程序在微量修改(甚至不需修改)后即可在QNX上面编译与运行。