梦原望（梦原 のぞみ）/梦天使（Cure Dream）/梦原希（中文直译）配音：三瓶由布子（日本）；杨凯凯（台湾）；林元春（香港）口头禅：就这样决定了！本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级的学生。是个感情丰富活泼开朗的天然呆少女。口头禅是“决定了！”。好奇心旺盛，对于未来充满憧憬，一直想找到适合自己的梦想，却因为对读书与运动都不在行而感到苦恼。有天遇见从帕鲁米埃王国来的Coco被恶梦军团攻击时，变身成梦天使保护Coco，并约定帮助Coco恢复被破坏的帕鲁米埃王国。受到教师Coco影响，对Coco有好感，也因而萌生成为老师的想法。代表的特质是“希望”，原名中名字也与“希望（のぞみ，Nozomi）”同音，变身口号为“伟大的希望之力，梦天使！”在剧场版DX3中全员身高设定图中「のぞみ」的汉字是「望」。

夏木玲（夏木 りん）/口红天使（Cure rouge）配音：竹内顺子（日本）；傅其慧（台湾）；杨善谕→刘惠云（香港）爱好：运动、足球、设计首饰性格：热情外向、内心柔弱，但外表坚强。象征颜色：火红色害怕的东西：鬼怪圣克鲁米埃鲁学园二年级学生，是小望青梅竹马的同班同学。平时的昵称为玲玲。运动万能，经常支援校队的比赛，但没有参加学校内的任何一个社团，后来才终于下定决心加入足球部。行为举止较为男性化，不过也有注意帅哥；鬼故事、幽灵鬼怪吓得尖叫等可爱的一面。家里是花店，所以对园艺很了解，自幼照顾弟妹与忙于家业，对未来有所疑惑，直到在Nuts屋帮忙后对串珠等手工艺产生兴趣。由于不想让小望出危险，曾经劝阻小望不要成为光之美少女。但是当她眼见小望被敌人攻击时，还是为帮助小望而变身。代表的特质是“热情”，变身口号为“热情的红色火焰，口红天使！”其“火天使”称号原文中的Rouge在法文中是火红色之意，在英文则是口红或胭脂。

春日野丽（春日野 うらら/キュアレモネード，Kasugano Urara/Cure Lemonade）配音：伊濑茉莉也（日本）；林美秀（台湾）；何璐怡、黄紫娴（代配）（香港）圣克鲁米埃鲁学园一年级学生，日法混血儿。为了继承过世母亲的梦想朝演艺圈发展，思想方面都比起同年纪的人较为成熟，但也因为这个性格使她在学校里没有朋友。最喜欢吃咖喱。由于看见小望和小玲变身感到好奇，于是在小望说明下得知整件事的来龙去脉。敌人来袭时，她为了帮助小望和小玲而变身。代表的特质是“活力”，变身口号为“飞溅的柠檬芳香，柠檬天使！”

秋元小町（秋元 こまち/キュアミント，Akimoto Komachi/Cure Mint）配音：永野爱（日本）；杨凯凯（台湾）；林芷筠（香港）圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，和香恋是很好的朋友。图书馆委员，本身也喜欢读书，因此比较博学，并立志成为小说家。会利用在图书馆值班时的空档练习写作。性格温和，但愤怒时也会令人害怕。喜爱吃羊羹。家里是和菓子老店“小町”，名字也是由此而来。经常带点心到Nuts屋去。得知Nuts也对阅读有兴趣后，不时将自己创作的故事交给Nuts阅读及评价，也因为志趣相投而对Nuts有好感。和香恋一起调查学园内出现怪物的传闻时得知光之美少女的事，但并未当真。在小望去图书馆对小町进一步说明并请求她加入时被卷入敌人的攻击，最后为回应小望对自己梦想的支持而变身。代表的特质是“静谧，变身口号为“静谧的绿色大地，薄荷天使”！

水无月香恋（水无月 かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua）配音：前田爱（日本）；冯嘉德（台湾）；朱妙兰（香港）本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在Milk的影响下，开始有志向行医的理念。由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“知性”，变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使！（台&港：智慧之光Five，水天使！）”。

可可（ココ，Coco）配音：草尾毅（日本）；林美秀（精灵）、吴文民、林士程（电影版）（人类）（台湾）；许盈（精灵）、黄荣璋→林筠翔（人类）（香港）来自帕鲁米埃王国的精灵，同时也是该国的王子，长得像花栗鼠，说话会在语尾加上“～Coco（～ココ）”。性格外向，经常到生长世界的各个国家去旅行。它在人类世界变成人类，并以“小小田浩史（小々田 コージ，Kokoda Koji）”身份任教望与玲一班的国语科老师。但在身体受到冲击时会变回它原本的精灵身份。最喜爱的食物是奶油泡芙。于第2期第45话戴上帕鲁米埃王国王冠成为真正的国王。名称源自于英文“椰子”。其人类名字中的姓氏“小小田”（ここだ）的日语读音听起来像“我是Coco”。于第二剧场版中一度受姆望邦的控制而与梦天使交战。曾暂时占上风，最后因梦天使的情深一吻而回复清醒。

姓名：果果/Nuts（ナッツ）配音：入野自由（日本）；傅其慧（精灵）、李景唐（人类）（台湾）；谢洁贞（精灵）、曹启谦、张裕东（代配）（人类）（香港）同样来自帕鲁米埃王国的精灵，同时也是该国的王子，长得像松鼠，说话会在语尾加上“～Nuts（～ナツ）”。性格与Coco相反，阅读过很多书籍。它在人类世界变成人类，以“夏（夏，Nattsu）”的身份在香恋家的仓库经营一间名叫“Nuts屋（Nuts House）”的精品店。但在身体受到冲击时和Coco一样也会变回它原本的精灵身份。曾被恶梦军团的人欺骗，打开守护帕鲁米埃王国的大门让恶梦军团入侵，导致帕鲁米埃王国的毁灭，所以非常沮丧且不相信任何人，也因此躲避于魔法心愿PDA（Dream Collet）中。但后来它的心结被同伴解开，也开始渐渐相信别人。最喜爱的食物是红豆麻糬，尤其是秋元家老店“小町”所制作的麻糬。第一季一直戴着王国的钥匙，结局将一直戴在脖子上的钥匙交给小町。于第2期第45话与Coco同样戴上帕鲁米埃王国王冠成为真正的国王。名称源自于英文“坚果”。其人类名字“夏”（ナッツ）读音与本名相同。台湾和香港代理将取名为“Nuts”。

史洛普（シロップ，Syrup）配音：朴璐美（日本）；林美秀（台湾）；陈琴云（精灵）、张裕东（人类）（香港）可以穿梭于各个世界(包括望比雷达的故事书世界)的精灵，长得像鸭嘴兽。可变身成巨大的燕子，背上有凹位可容纳多人，当背篷闭合后会出现蝴蝶形的窗供人观看外况。在人类世界可变成人类，名叫“甘井士郎（甘井シロー，Amai Shiroh）”（香恋情急之下喊得名字）。与Coco及Nuts一样，当受到冲击会变回原状。说话会在语尾加上“～普普（～ロプ）”。最喜爱的食物是热香饼。现居于望等人所住城镇的钟楼内，年幼时曾有被永恒博物馆囚禁及攻击的阴影。为了得到自己身世的情报而携带玫瑰契约（RosePad）交换，独自一人前往永恒博物馆大本营。后来于良心驱使下拒绝，并得到望等人的救助及信任。在平时没有信可送的时候，经常在圣克鲁米埃鲁学园食堂里打工并帮助校工阿贵姨做饭。名称源自于英文“糖浆”。其人类名字“甘井士郎”中的姓氏“甘井”中的“甘”暗示糖浆的甜，而“士郎”（シロー）则与本名读音相近。台湾和香港代理取名为“普普”。

帕帕亚（パパイヤ，Papaya）配音：园部启一（日本）；李景唐（台湾）；朱子聪（香港）帕鲁米埃王国的高级管家，同时也是米露的上司。米露形容它是最伟大的总管。说话会在语尾加上“～帕帕（～パパ）”。与其他国民一样被恶梦军团戴上绝望面具，于第1期第四十八集时恢复。CD广播剧中经常教训吵闹打架的Coco及Nuts。名称源自于英文“木瓜”。

姓名：美尔波/梅宝/mailpo（メルポ）声优：水田山葵介绍：Syrup的朋友,不懂说话而只会发出“咩~咩”的声音。负责传送信件。以前是光之玫瑰园里由Syrup种下的粉色玫瑰，因为希望与Syrup在一起而变成信箱的形状。

芙罗拉（フローラ，Flora）配音：皆口裕子（日本）；傅其慧、林美秀（ep.59）（台湾）；黄紫娴（香港）是个将讯息传达给望等人的神秘人物，并在“玫瑰疗园”等候望她们的到来，并表示自己的生命将要到尽头。其名字源自古罗马神话中的“花之女神─佛洛拉”。

多纳兹国王（ドーナツ国王，King Donuts）配音：松本保典（日本）；吴文民（台湾）；陈永信（香港）帕鲁米埃王国四邻国之一：多纳兹王国（Doughnut Kingdom）的国王。说话会在语尾加上“～多多（～ドナ）”。全身浅蓝色，有一条龙形的尾巴。性格顽固。曾目击恶梦军团歼灭帕鲁米埃王国，大力谴责Coco及Nuts没有当上国王的资格。最初并不信任望等人，不过对发奋的年轻人有好感。拥有国王的尊严，不对它使用敬语是不会接受。名称与国名源自于英文“甜甜圈”。

巴伐洛亚女王（ババロア女王，Queen Bavarois）配音：安达真理（日本）；杨凯凯（台湾）；蔡惠萍（香港）帕鲁米埃王国四邻国之一：巴伐洛亚王国（Bavarois Kingdom）的女王。说话会在语尾加上“～洛洛（～ロロ）”。全身粉红色的鸟形生物。性格极度喋喋不休，令望等人与它相处时皆身心具疲。因战斗中得望等人保护而对她们十分信任。名称与国名源自于法文“巴伐洛亚奶油”。

古莉普公主（クレープ王女，Princess Crepe）配音：西原久美子（日本）；傅其慧（台湾）；张颂欣（香港）帕鲁米埃王国四邻国之一：古莉普王国（Crepe Kingdom）的公主。全身米黄色的猫形生物。说话会在语尾加上“～丽丽（～クク）”。Coco的青梅竹马未婚妻。（尽管Coco本人根本不愿意承认这一点）名称与国名源自于法文“可丽饼”。

蒙布朗国王（モンブラン国王，King Montblanc）配音：玉川砂记子（日本）；林美秀（台湾）；黄玉娟（香港）帕鲁米埃王国四邻国之一：蒙布朗王国（Montblanc Kingdom）的国王，长得像乌龟。说话会在语尾加上“～蒙蒙（～モモ）”。四位国王中最年长的一位。由于长期处于帕鲁鲁精灵的状态，因此消耗了大量体力，身体变得十分虚弱。得到香恋的细心照顾和众人的陪伴下，体力逐渐恢复。跟香恋同样喜爱喝葡萄汁。似乎知道史洛普和芙罗拉的关系。名称与国名源自于法文“蒙布朗蛋糕”。

馆长（馆长，Boss）配音：千叶繁（日本）；吴文民（台湾）；卢国权（香港）永恒博物馆最高负责人，片头曲中有出现。头戴老鹰形铁面具。对芙罗拉与光之美少女的关系显得相当惊讶。他的实力不输给贾酷王拜伦和邪恶大王葛亚，第43集用强大的力量压制望，“光之美少女幻彩玫瑰大爆发”也只能让他的铁面具出现了裂痕。后期将穆卡迪亚及安娜孔蒂当成弃卒杀死。最后被光之美少女和妙奇露丝合力使出的最终必杀技：“光之美少女妙奇露丝芙罗拉冲击”消灭。

安娜孔蒂（アナコンディ，Anacondy）配音：山像香织（日本）；傅其慧（台湾）；陆惠玲（香港）永恒博物馆馆长心腹，负责鉴定宝藏的价值。为了收集情报，经常下令曾与光之美少女交手的部下或同僚提交大量的报告书。拥有将物件石化的能力。为人偏心，只给予穆卡迪亚休假而拒绝本平的请假要求。后期应馆长要求把光之美少女变成石像后，于嫉妒心驱使下欲阻止馆长前往玫瑰疗园未果，被馆长即时杀死而达到赶尽杀绝之效果。最后在馆长死亡时迎接双双消失。台湾和香港代理取名为安娜。名称源自于“蟒蛇（Anaconda）”。

斯克鲁普（スコルプ，Scorp）配音：子安武人（日本）；吴文民（台湾）；关令翘（香港）永恒博物馆的战士。认识望洛普。为追求世界各地财宝而奔驰。因为贪婪使者获得情报而寻找望洛普，就在此时从望手上看到了玫瑰契约（Rosepad）而开始抢夺。战斗时变成蝎子的样子，并以两腕或者后脑勺（参见10话）的蝎尾攻击。第6话多纳兹国王出现Rosepad险些被抢走。对经常叫错自己名字的本平有股无名火，但逐渐发展出同事情谊。最后被妙奇露丝以妙奇露丝暴风雪消灭，留下了“永别了，本平”的遗言。永恒博物馆最初殉职者。台湾和香港代理取名为史可普。名称源自于“蝎子（Scorpion）”。

内帕达高斯（ネバタコス，Nebatakos）配音：岛田敏（日本）；吴文民（台湾）；陈廷轩（香港）平常是秃发的中年胖汉打扮，战斗时会变作八爪鱼的样子，以手及脚共八条触须去攻击人，并能将自己变大数倍。因为地位比安娜孔蒂高，因此与她交谈不说敬语。逃走时曾被柠檬天使以“光之美少女光棱锁链（Precure Prism Chain）”捆绑脚部，让光之美少女、妙奇露丝及Coco乘机带往永恒博物馆大本营救出望洛普。与光之美少女们到达大本营后，因安娜孔蒂发出其解雇通知后强制超兽化。超兽化后成为首个“光之美少女幻彩玫瑰大爆发”的牺牲品。永恒博物馆第二殉职者。名称源自于日文“章鱼（Tako）”。台湾和香港代理取名为巴达克斯。后来在DX2中复活，和雪天使、夏妮露米纳斯及花天使交战，最后和深海合体。

望比雷达（シビレッタ，Shibiretta）配音：铃木玲子（日本）；冯嘉德（台湾）；伍秀霞（香港）永恒博物馆的一员，一位戴着巨大蘑菇帽子的老妇，受馆长及安娜孔蒂认同的实力派。能够将目标人物直接带入故事书内，最后成为“光之美少女幻彩玫瑰大爆发”的牺牲品。永恒博物馆第五殉职者。台湾和香港代理取名为丝比妲。