故事发生在十六世纪的朝鲜，所谓茶母是当时对捕盗厅女子公差的称呼（类似女警，但身份低微），主要负责与女性相关的闺房案件，彩玉就是左捕厅的这样一位茶母。捕盗厅接到报案，彩玉与李部将赶往处理一女子被杀的案件。细心的彩玉从现场留下的蛛丝马迹找到线索，智擒了凶手。李部将与彩玉回到捕盗厅，向主管从事官皇甫允汇报经过。皇甫允在称赞的同时告诫彩玉以后处理案件应更加谨慎行事。左捕厅与右捕厅举行马球比赛，右捕厅大比分领先，而左捕厅的李部将又受了伤，白部将让彩玉顶替李部将上场。身手不凡的彩玉上场后很快扭转了比分，右捕厅的赵从事官发现她是女儿身上前责问，并命彩玉下跪赔礼。问心无愧的彩玉执意不肯，赵从事官的手下拔刀相向，左右捕厅因此大打出手。冲突中右捕厅的两名武官被打骨折，赵从事官声称如果左捕厅无人出来负责，他将向上面告发此事。当时并未在场的皇甫允决定一人承担。彩玉不愿皇甫允因此影响前途，独自来找赵从事官认罪，赵从事官提出砍断彩玉一臂方能将此事一笔勾销。彩玉含泪答应，举起右臂。正当赵从事官欲挥刀时，皇甫允赶到。允为救彩玉不惜以武力向胁。彩玉最终只受轻伤。朝鲜境内私铸钱泛滥，百姓怨声载道。上司命左捕厅负责追查此事。皇甫允命手下到各地调查，临行前特别嘱咐彩玉小心行事。彩玉在渡口遇一贵族欺压百姓，欲打抱不平，却被另一头戴斗笠的男子出手相助。彩玉称谢离去。在集市上，彩玉听见一茶馆老板娘抱怨收到私铸钱，上前查问，却被人偷走了随身的包袱。

彩玉追赶扒手，戴斗笠的男子再次相助，却还是让扒手逃走了。男子告诉彩玉扒手与老板娘是一伙，并提醒她去找当地的赃物交易商寻找。彩玉十分感激。从当地一赃物交易商口中得知那扒手的住处，彩玉匆忙赶去寻找。彩玉与扒手等一伙强人打斗，对方不敌彩玉以人质向胁，正当危急时，戴斗笠的男子再次出现救了彩玉。与此同时，放心彩玉的皇甫允赶到。不明真相的皇甫允与那男子打到一处，彩玉奋力制止。对方认出皇甫允所用剑法使允深感吃惊。一番打斗后的彩玉来到河边洗澡，静夜中不禁想起儿时的身世。彩玉七岁时家中变故，父亲自尽身亡，自己与哥哥在武逃跑时失散。正在此时，扒手夫妻来偷彩玉放在河边的衣服，彩玉制服了二人，并让他们发誓不再偷窃。彩玉回到捕厅，皇甫允命她与自己比试剑法。令彩玉又回忆起往事。彩玉原名在喜，本是贵族之后。父亲被当作叛逆自尽后，彩玉沦为婢女来到皇甫允家。不久，皇甫允闯祸离家拜师学艺，彩玉也一同跟随。彩玉与允跟随名师学得剑法后，老师将皇甫允推荐给张世旭将军做了捕盗厅的从事官，而彩玉也成为捕盗厅的茶母。比试后，皇甫允告诫彩玉今后切不可我行我素，不想见她还未与失散的亲人团聚就丢了性命。彩玉心中感动。

帮助捕盗厅追查私铸钱的人员被人杀害，皇甫允命令召回所有帮助调查此事的人员，由捕盗厅直接调查此事。彩玉与白部将化装成卖参的兄妹住在客栈。一年轻人背着年迈的母亲来买人参，但他却只有十两银子，白部将不肯把人参卖给他。这时一盲人假装鉴别将人参抢走，彩玉追去发现人参却在那年轻人手中。年轻人称人参是别人塞到他手中的，母亲命他归还。彩玉却告诉年轻人只收五两银子就把人参卖给他，母子听了十分感激。不远处，那个盲人看到一切对彩玉点头称赞，原来他是那个戴斗笠的神秘男子假扮的，同时他也发现了彩玉茶母的身份。彩玉回到客栈，两个男子买走一颗人参，声称如果回去鉴别是真货还会回来购买。彩玉发现他们付的都是私铸钱，白部将想回去禀报，但因有人监视，两人只好继续守在客栈。夜晚，从前被彩玉逮过的扒手夫妻又来客栈行窃，彩玉刚将其制服，买人参一伙冲进将他们全部虏走。彩玉等人被强盗虏上山寨，彩玉慌称他们还有十棵上好人参可以交易，自己愿做人质，让白部将去取。对方答应了她的交易。深夜，彩玉用暗藏的小刀割断绳子悄悄在山寨搜查，却被人发现打晕。彩玉被两名强盗吊起，其中一人欲对彩玉非礼，身手不凡的彩玉化险为夷。正在此时，皇甫允赶到，看到衣衫凌乱的彩玉心疼不已，当众责骂彩玉不该擅自行事。彩玉交出通符（政府颁发给公差的身份证件），表示不愿再做茶母，以免拖累大人。皇甫允等人从山寨搜出大量的私铸钱，他命手下逮捕了强盗的同伙—那家客栈的主人卢长坤，但无论怎样拷打，他也不肯开口。而此时对方正在策划救出卢长坤，原来对方头领就是那个戴斗笠的神秘男子—朝廷叛逆的首领张城伯。皇甫允来找彩玉，向他谈起自己的身世并希望她回到捕盗厅继续茶母的工作，怕自己会拖累皇甫允的彩玉拒绝了他的请求。

彩玉辞去茶母的工作住到客栈，李部将想出一计终于使彩玉答应回捕盗厅继续做茶母的工作。彩玉提出让逮到的扒手扮做囚犯接近卢长坤，皇甫允采纳了她的主意。一番安排后，扒手终于得到卢长坤一伙的信任。彩玉无意中听到赵将军的女儿兰希小姐决心要嫁给皇甫允，想到自己与允一同长大的经历，他们彼此相爱，但身份的差异如同不可逾越的鸿沟，不禁泣不成声。张城伯为救卢长坤，深夜到捕盗厅查看地形，看到独自哭泣的彩玉，竟然感到心痛，脑海中难以挥去她的影子。计划中需要一人到私铸钱一伙去做卧底，因有生命危险无人愿意前往。彩玉表示自己愿做卧底，但皇甫允担心她的安危不肯同意。在彩玉的苦苦哀求下，允只好答应了她的请求。两人真情流露，紧紧相拥。张城伯执意要救出卢长坤，他的合伙人崔督房派张身边的丫头秀明毒死卢以杀人灭口，同时也免得张城伯出意外，失去这个合伙人。原来秀明从小被崔收养，后来被崔安插在张城伯身边。巧合中卧底的扒手发现卢长坤的饭中有毒，卢决定与扒手一同越狱。而与此同时，张城伯也正赶来救卢。

张城伯与扮作扒手大哥的彩玉合力救出卢长坤，张城伯遇到追兵，危急时彩玉出手相救才化险为夷。逃脱后彩玉与张一同来到崔督房处，崔督房命彩玉揭去面纱，张城伯发现竟是彩玉深感吃惊。崔欲以火枪试探彩玉，被张城伯出手阻拦。卢长坤越狱一事惊动了皇上，虽然皇甫允的上司向皇上说明此事乃是有意安排，但因众大臣的不满，允还是因此被免职。上司安慰皇甫允耐心等待事后官复原职，但更让允担心的却是彩玉的安危。同时，上司提出让允考虑与自己女儿兰希的婚事，也让皇甫允心中矛盾重重。张城伯与卢长坤欲回山寨，彩玉和扒手提出希望一同前往。因张已发现彩玉茶母的身份，拒绝了他们的请求。张与卢在渡口遇到官兵的盘查，彩玉和扒手再次救了他们。在卢的恳求下，张城伯终于答应带他们上山寨。彩玉和扒手在山寨受到张手下的热情款待。一名手下提出与彩玉比试飞镖，张城伯自愿做彩玉的活靶子，已有醉意的彩玉不慎刺伤了张的耳朵，张却不动声色，令彩玉深感歉意。张意味深长地对彩玉说无论她是何目的来到山寨，都希望她能留在这里，大家相互扶持。身世坎坷的彩玉感到心中暖意。