国外联合收割机发展状况

在18到19世纪，美、英等国已经有许多人研制和设计联合收割机，有人还获得了专利、制造出了样机，但基本都不具备实用价值。直到20世纪20年代，联合收割机首先在美国小麦产区大规模使用，随后迅速推广到了苏联、加拿大、澳大利亚及西欧诸国。进入21世纪，欧美发达国家已全面实现农业机械化，联合收割机向大型、高速、可靠及高适应性方向发展。为了提高机器的利用率和适应性并使其高效、安全、可靠地工作，欧美等国外农机企业普遍采用计算机进行计算机辅助设计（CAD）、辅助试验（CAT）和辅助制造（CAM），并且融入机电液一体化、自动化及智能化新技术，对联合收割机的作业参数进行实时监测及调控。如脱粒滚筒负荷检测系统减少或防止产生堵塞现象；收获作业监视系统（Harves Monitor system）满足机手实时地观察到机器作业状况、机器位置、行走路线等, 以便进行实时调整；产量测量系统（Harvest Doc）实时测量并记录作物产量、湿度、生产率，用户存储这些信息，为建立精准农业的处方图奠定基础；喂料速率控制系统（Harves Smart）根据脱粒滚筒的农作物喂入量、监视系统（Vision Tra）的谷物损失率及发动机负荷三个方面的参数，通过自动调节联合收割机行走速度，来保证农作物均衡一致的喂入。由于联合收割机上安装了诸如上述的先进检测及控制技术，机手只需要负责观察各个检测系统传送到驾驶室显示界面的信息，进行相关操作便可实现联合收割机在各种田间环境及多种作物不同参数的流畅作业，中间过程可由各系统识别操作完成。机电液一体化、智能化新技术的应用，大大提高了联合收割机的作业效率，减少了谷物损失，减轻了驾驶员的疲劳程度。

国内联合收割机发展状况

国内联合收割机

与国外相比，我国联合收割机技术的研究起步晚，早期以仿制国外机型为主。20世纪80年代末期以来，呈现快速发展态势，先后研制出新疆—2号背负式小麦收割机、轮式自走式稻麦收割机、履带式自走式稻麦收割机、履带自走式油菜收割机，近年呈现出纵轴流稻麦联合收割机研究开发热潮，已经推出多款纵轴流稻麦收割机。

市场现状

收割机

进入2012年以来，我国农机进出口继续保持增长，但增幅明显放缓。海关统计显示，截至2012年10月，我国农业机械累计实现进出口额94.64亿美元，同比增长8.48%。其中进口额21.73亿美元、出口额72.91亿美元，同比分别增长4.04%和9.87%。

2012年农机出口呈现两个显著特点，出口继续保持增长，进口出现小幅下滑。进出口增幅与我国机械进出口平均增幅相比，进出口总额、进口额和出口额分别增长4.46%、6.13%和-0.89%，贸易顺差51.18亿美元。

与2011年同期相比，进出口步伐明显放缓，增幅同比下降16.43%，其中进口额小幅增长，同比增长了0.84%，出口额大幅度下降，同比下降了16.13%。

出口数量普遍下滑。从各个品类的出口数量分析，我国主要农机品种除挤奶机出现大幅度增长外，其他品类均出现不同程度的增长。海关统计显示，截至到2012年10月，我国累计出口耕整管理机械、收获机械、拖拉机、播种种植机械、园林机械、挤奶机和农用车108.2万台、2.43万台、10.42万台、11.52万台、664.73万台、2.01万台和0.95万辆，同比分别增长-22.6%、-48.7%-30.0%、-24.1%、-6.0%、46.4%和-26.9%。

出口金额普遍增长。从出口金额分析，除了耕整机械出现9.1%的下滑外，各个品类均出现不同程度的增长。海关统计显示，截至到2012年10月，我国收获机械、拖拉机、播种种植机械、园林机械、挤奶机和农用车分别增长37.9%、8.5%、13.1%、7.9%、67.8%和21.6%。如表3所示。

出口金额增长的主要原因是我国农机出口结构出现重大调整，我国农机出口由过去以中小产品为主逐渐向大中型转化。随着我国大中型农机产品研发能力的增强，产品质量与性能逐渐优化，我国出口结构也发生重大调整，许多生产企业在出口结构上开始出现重大调整，大中型产品出口渐成主流，随着单台出口价格的提高，形成了出口数量下降，出口金额大幅攀升的现象。

农机出口持续增长的主要原因有如下几个，首先，近年，我国农机出口企业尤其是大型出口企业，具备了较强的抗击风险能力。其次，从我国近年农机出口的产品80%是互补性较强的中小型机械，由此决定了我国农机产品具有较大的结构性优势。再次，东南亚是我国重要的出口市场，我国小型拖拉机在这些市场具有占有较大的市场比例，市场基础雄厚，加上我国农机产品的性价比优势，表现出较强的市场竞争力。第四，欧洲、独联体国家近年进口呈现加速增长的态势和热点轮动局面。对我国农机出口也是较为有利的因素，我国农机出口企业可以加速这些区域的出口市场的开拓力度。第五，我国农机出口在世界农机出口中，依然占据着较小的比例，收割机近年呈现出较快的发展态势，由此决定了我国中小型农机在世界农机市场中，具有适应性强的特点。

历史沿革

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1799年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机；1822年在割刀上方增加了拨禾装置。1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型，用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器。1831～1835年，类似的畜力小麦收割机在美国成为商品；1851年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂收割机；1920年以后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机。中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机；1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。

机器分类

侧挂式