性刺激指的是能导致性欲和性唤起的因素，一般包括性幻想、动作、理化、生物、第二信号系统的单一或综合的对“性”的刺激方式和作用。

如用触抚的方式刺激对方的性敏感区(如乳房、外阴、阴茎、阴囊、阴蒂等)，可引起性兴奋，使性欲亢进，这都属于性行为操作方面的性刺激。

不同于其他动物，人类整年都有性的觉醒，所以人类没有专门的交配季节。给与适当的性刺激，就可以到达性高潮，但也许对刺激本身感兴趣，就算没有性高潮。 两性共同性刺激反应有：呼吸频率提高、血压升高、肌肉紧张、心跳加快 （心动过速）、皮肤充血、或多或少的瞳孔放大（尤其女性如此）、乳头勃起（特别是直接刺激时）1。