2044年6月26日出生于火星，27岁，身高185厘米，O型血本作主人公。体型消瘦，留着一头类似爆炸头的乱发（设计上参照了已故演员松田优作在他的代表作《探侦物语》中的造型，也被称为鸟窝头），BEBOP号上的最早成员之一。在赏金猎人的工作中，因为懂得类似李小龙截拳道的武术，常担任战斗前线的罪犯逮捕工作。喜欢使用的手枪是经过改造的Jericho941，在驾驶自己改装的红色高速战机「剑鱼Ⅱ」（Swordfish II）时也表现出了过人的水平。曾是黑社会组织「红龙」的成员，三年前为了离开组织曾经一度游走在生死边缘。虽然已从黑道引退却仍然过着吊儿郎当的生活，平时性格随意，对凡事满不在乎到几近散漫。但时常被困在自己的往事中不能自拔，对过去念念不忘，无法放手，这为他后来带来了不小的麻烦，也决定了他最后的命运。

2035年12月3日出生于木卫三，36岁，身高188厘米，A型血斯派克的搭档，BEBOP号的主人。对BEBOP号十分爱惜，在使用枪械方面也很有研究，平时爱用一柄瓦尔特P99重型枪，爱机是用掘土机改造的「榔头」（Hammer Head）。虽然表面上看起来高大威猛，实际上却是个内心细腻的男子，兴趣包括盆栽、宇宙赛马、读书和料理，「没有肉丝的特制青椒肉丝」是他的拿手好戏。原本作为ISSP的警官在木卫三工作，绰号「Black Dog」。后来在一次逮捕犯人行动中被同僚出卖，因而退职，改行当赏金猎人。那次事故让杰特失去了左手，虽然以当时的医疗技术可以移植一条有机手臂，不过他却选择了机械手臂，似乎是为了纪念什么。

1994年8月14日出生于地球，外表年龄23岁，身高168厘米，B型血以诈骗和偷窃为生的美艳女郎，在一次赌场的犯罪中卷入了BEBOP号的成员而入伙。性格上是个嗜财如命、非常开放的女人，可以为了钱不择手段。自己通常使用一柄格洛克30手枪，同时也拥有一架火力强大的战机「红尾」号（Red Tail）。如同BEBOP号上的其他成员，菲也有自己黑暗的往事。她在54年前因所搭乘的太空船被月球爆炸事件波及而成为了植物人，因为无法救治而对她进行了冰冻技术。在54年后被一名想要向她诈取高额医疗费的医生救醒，然而已经失去了记忆。离开医院后，对“未来生活”无法适应的她选择成为了一名罪犯。在BEBOP号的旅程中，她开始也不断寻找自己的过去。

生日是1月1日，自称13岁，身高136厘米，AB型血通称爱德。拥有男性名字的地球少女。父亲专注于记录陨石的掉落地点的工作而连她是女孩这个事实都没弄清楚。从小就到处流浪，不喜欢待在同一个地方。是个电脑天才，几乎可以侵入任何安全系统，曾经被称作「激进爱德华」。从网络里知道了斯派克等人的传言后，强行加入了BEBOP号。在日常生活与人际关系上的常识有微妙程度的缺乏，言行举止有些微幼儿化。平时性格异常开朗，和资料犬艾因关系很好。虽然年纪小，但是心中也有自己对生活的看法。

及电脑合成音声在一次行动中被救上BEBOP号的资料犬（柯基）。本来是某实验机构的试验品（“Ein”在德语里是“一”的意思）。它拥有比一般的狗高出许多的智商，不但拥有资讯处理能力，也可以理解并在一定程度上与人类交流。不过在BEBOP号上，却只被斯派克视为一只平凡的杂种狗。