《天空之艾斯嘉科尼》（天空のエスカフローネ）是由Bandai Visual Co. Ltd、日升动画、TV Tokyo联合制作1，赤根和树、渡边信一郎等联合执导，坂本真绫、关智一、三木真一郎等担任主要配音的日本爱情奇幻动画，共26集2，于1996年4月2日在日本首播3，中国内地在bilibili视频平台播出4。

该动画讲述了高中女生神崎瞳在一次机缘巧合下来到了异世界盖亚，现身于龙之铠甲艾斯嘉科尼之中，并得知了自己的真实身份，从而使自己的命运发生了改变的故事2。

该片主题曲包括《约束はいらない》《MYSTIC EYES》5。