22 世纪的猫型机器人。受世修之托，回到现代帮助大雄。本作的主角。名字的意思是铜锣（ドラ）卫门（えもん）心肠好，乐于助人，做事很拼命（见2112年哆啦A梦诞生记）但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当他吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。

《哆啦A梦》中的第二男主角。性格懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。对动物、植物，甚至玩具都很有同情心。擅长翻花绳、射击，而且射击的命中率非常高。在一些紧要关头，大雄经常能有着出乎意料的突出表现。是一个“为他人的幸福而祈祷，因他人的不幸而悲伤的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。《哆啦A梦》漫画原作者：藤子·F·不二雄说，大雄就是他自己的照影，也是所有人的一个照影。

源静香是《哆啦a梦》中的女主角。大雄的好朋友，也是大雄未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良、善解人意，深受大家喜爱，是大雄他们梦中的情人。缺点是有洁癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力。

胖虎是《哆啦a梦》的主要角色之一。强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，他经常在空地开演唱会以武力逼迫大雄、小夫、静香等人来听（由于他的歌声非常差劲，所以大雄他们经常为此事苦恼），做的菜味道也很差劲。优点是勇敢、有正义感，是个真正的男子汉，勇于承担责任，去面对危险。对于同伴，总是以大哥哥的身份照顾大家，是个有情有义的人物。

骨川小夫是《哆啦a梦》的主要角色之一。家境富裕，娇生惯养，成绩不太差，性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档，大雄的又一敌人。欺软怕硬，狡猾，总把大雄当成是最便宜的玩具。每每得到一件新奇的物品的时候，都要在小伙伴中间炫耀一番，还趁机羞辱大雄，往往因此引起大雄的嫉妒胡乱夸下海口。很聪明，可是都不用在学习中，但是在关键时刻很勇敢，有时事情到了不可救药的地步会来央求机器猫帮忙。自认为长得不错，就是矮了点。人生目标是当个社长。