暑假的某天，热爱汽车的少年翔锋，与好友古力、小林、小明在市郊废车场冒险。天气突然出现异常，朋友们决定回家，冒险王翔锋却只身留在废车场。不料天空异象居然是外星机兽侵略地球的部队展开侵略行动所致。正在冒险的翔锋为了躲避危险，闯进了一个布满水晶的山洞中，遇见了神秘的水晶女孩，意外触发了神秘的星魂石的远古力量，唤醒了守护地球的星魂战士——烈空焰。烈空焰挺身而出粉碎了外星机兽的侵略行动。当翔锋欣喜之时，被烈空焰告知，地球的危机才刚刚开始……

外星机兽的第一次进攻失败后，其指挥官阿基里率领更多更强的机兽部队侵略地球，这次他选择了翔锋生活的阳晴市。阳晴市市中心陷入一片火海。翔锋的好友古力为了追寻他的身影，不慎遭到外星机兽围堵。翔锋为了救古力而深陷险境，而烈空焰却被阿基里的部队围困，无法前来营救……

阿基里借助外星机兽部队另外一名指挥官——达纳需要能量水晶推动的大型攻击战舰——“地狱堡垒一型”发起攻击。烈空焰深知敌人一定不会善罢甘休，必须寻找新的伙伴才能对抗越来越强大的敌人。翔锋在一电视新闻上找到线索……

达纳率领手下闯入博物馆，想将博物馆所有的宝石都据为己有时，埋伏在一旁的翔锋抢走了那颗疑似星魂石的水晶，气急败坏的达纳率领众多机兽追击翔峰，而阿基里驾驶强大的地狱堡垒进行攻击，让烈空焰陷入苦战……最后翔锋成功召唤出第2位星魂战士——天驱雷，并协助裂空焰击退阿基里。

翔锋在宝石展上还发现另一条有关“查尔舍岛拥有远古水晶”的线索。在他想深入调查的时候，却被好友告知到医院接古力出院。在去医院的路上，翔锋看见神秘的水晶女孩，当他想追上去找水晶女孩解答心中的千万个疑问时，女孩却转眼间消失在人海中……翔锋、烈空焰与天驱雷抵抗攻击时，不小心陷入了阿基里与达纳的阴谋里…