五鼠奉命往冲霄楼抢夺襄阳王私通外族的盟单，不料盟单竟是假，遭宋仁宗责怪。仁宗命南北双侠往偷盟单，白玉堂著韩彰、徐庆阻挠双侠，自己却独闯冲霄楼，惜壮烈牺牲。襄阳王悬挂玉堂屍首欲引四鼠自投罗网不果，他又逼仁宗处斩四鼠。四鼠决慷慨就义，三鼠之子徐良、韩天锦与卢珍却救走他们。双侠想出取盟单的方法，欲找四鼠监视冲霄楼。玉堂子白芸生找到四鼠，惊闻父亲已死，匆匆离去，徐良、卢珍与天锦以为芸生欲争功，即赶往追他。

南北双侠先後遇白芸生、徐良等人，探得四鼠下落後分头行事。徐良、卢珍与韩天锦找到芸生并遇上艾虎，决同闯冲霄楼。五人往大屋借宿被拒，芸生、艾虎继续上路，徐良三人硬闯大屋却被花月媚赶走。欧阳春找到四鼠後同赴冲霄楼。月媚命雪儿、欣儿去取仇人白玉堂屍首，以发洩心头之恨。襄阳王收到宋仁宗的信，决不予理会。芸生、艾虎遇卜铁人，铁人欲阻止二人往冲霄楼，不果。芸生、艾虎抵冲霄楼，与士兵们激战，终成功取回玉堂屍首。

徐良、卢珍与韩天锦来至，与白芸生、艾虎同闯冲霄楼，成功夺得盟单。五人被机械人袭击，获卜铁人相救。白玉堂屍首失踪，芸生赶往寻找，徐良、艾虎等托铁人暂保盟单後离去。芸生从雪儿、欣儿手上抢回玉堂屍首，并将他安葬。雪儿姐妹找到芸生，尾随众人去找铁人。天山武痴偷走被发现，此时蒋平来至重遇花月媚，天山武痴趁机离去；蒋平带卢方与月媚相聚，月媚却将二人禁锢。铁人为完成父亲遗愿而保护襄阳王，以新发明对付芸生等人。

白芸生、卢珍等人与卜铁人的无敌战神交战时，雪儿、欣儿因未能取回白玉堂屍首，故趁机抢走盟单与襄阳王。花月媚斥责雪儿姐妹，欣儿遂提出利用襄阳王逼宋仁宗交出玉堂屍首。芸生、卢珍等回京被捕，仁宗要芸生交出其父屍首，芸生提出要仁宗拜祭玉堂作交换条件，仁宗答应。南北双侠以假屍欺骗月媚，不果，月媚拒交出襄阳王，双方打斗起来。另方面，芸生五人越狱後往大屋抢回襄阳王，芸生决意留下望能夺回玉堂屍首。

天山武痴与南北双侠比试被击败，欲自尽，雪儿阻止。蒋平道出花月媚与白玉堂的恩怨，月媚遂说出雪儿、欣儿之身世；白芸生愿代父一死，月媚终想通。芸生施计从徐良等手中抢走襄阳王，让月媚赎罪。芸生、徐良五人回京被捕，宋仁宗欲处斩他们，幸月媚赶至，芸生五人改被押入天牢。卜铁人救走襄阳王，仁宗欲召见芸生五人查问，展昭暗中释放他们。芸生五人把铁人打下山崖，并带襄阳王回宫。仁宗封赏他们并著五人结拜，赐名「小五义」。