身体孱弱的史蒂夫·罗杰斯经过一项秘密的超级士兵研究计划改造，成为了强大的超级英雄美国队长，他在二战中的英勇表现让他成为传奇人物。他拯救了纽约，扭转了战局，但在最后一项任务中坠入北冰洋。美国队长在现代苏醒，他得知自己被困冰原数十年。苏醒后，史蒂夫·罗杰斯则迷失于一个他完全不了解的现代社会。

史蒂夫·罗杰斯的女朋友，她英姿飒爽、骁勇善战还是一个神枪手。在史蒂夫还是个人见人欺的小柔弱时，他结识了部队的女领导卡特，卡特不但没有像那些爱慕虚荣的女孩一样嘲笑她，还与他亲切攀谈，给这个在当时善于自嘲的瘦小青年冰冷的心底注入了一股股暖流，于是，在他被科学家鼓捣成为人见人爱的肌肉男美国队长后，在各种妖媚的姑娘贴上来之后，他仍然坚持卡特就是他今生“最完美的舞伴”。

德国纳粹，九头蛇军团头目。因为注入了纳粹研制的超级血清，但没变成人类，反倒变成了红骷髅的摸样。

青少年时期的巴恩斯是美国队长的伙伴，帮助队长在战场干些不那么“美国偶像”的工作，如：秘密潜入、刺杀等。一次任务中他被炸入冰冷的海里。

德国生化学家。发明超级士兵配方。后来目睹纳粹进行人体试验，觉得良心不安，遂在美国军方的安排下逃亡美国。“超级士兵”计划的核心就是他研制的“超级士兵配方”，但他在第一次成功使用该药物之后遭到纳粹间谍枪杀。