神奇的“飞刺侠”，果壳山第一小勇士。曾经的它调皮叛逆，锋芒毕露，却在意外的交战中失去了记忆。几经波折，误打误撞进入人类社会，却不知人类一场更大的阴谋正在展开。重拾信心的大猬也因此开始了一场不屈不挠的抵抗。

一只呆萌又骚情的大胖鸟，爱作诗，爱丁香花。与大猬成为难兄难弟。在最终的大战中，阿灰带领飞鸽部队起到了决定性的帮助。

关爱动物人士，善良是他最大的特点，遇到了失忆的大猬，两人结下了深厚的友谊。一心想要救助流浪小动物的他却遭受Thinkman博士的利用。

刺猬谷首领的女儿阿玫，温柔漂亮。在刺猬谷与大猬邂逅，在对抗人类的过程中，与大猬发展了一段甜蜜的情谊。

有史以来最坏的教授，有着不可告人的野心。一边打着保护动物的旗号，却一边利用小明的善良；他发明的专属铠甲更是战斗力十足。