卫子夫，一介歌女，没有娇艳媚态与显赫家势，却接过皇后玺绶，成为一代贤后，伴随威仪不凡、世称汉武大帝的刘彻身旁……刘彻初登大统，壮志冲天。一次猎鹿而归，祖母窦太后的贺礼，竟是几名刘彻的重臣之死。无奈羽翼未丰又恭谨孝顺的他只能作乐掩饰内心悲愤。此时，身为平阳侯府下人的子夫极富才情，却安之乐之的在藏书阁打扫，只望弟弟卫青前程远大。子夫与卫青上街办货，命运没让她遇见儿时挚友段宏，却碰上佞臣韩嫣以金丸戏贫民。子夫营救危坐马车旁的孩童几乎受伤，得卫青惊马所救。韩嫣受伤，喝令追捕二人。子夫逃走时误闯酒筵，以机智获三位贵人相救，包括刚免官的丞相窦婴。窦婴邀书民情作酬，子夫写下六字，也写下与刘彻的不解缘。

平阳公主斥退韩嫣，挽丈夫面子，救子夫姐弟，卫青誓为牛马以报恩。刘彻祭亡师，段宏斩蛇护主，刘彻因佩剑得知段宏为窦婴所荐，不禁交浅言深，因而得知窦太后烧毁的窦婴临别谏文，乃「苦饥寒，逐金丸」六字，且是出自一平民女子。而这平民女子，正为弟弟筹谋成长之路，并衷心履行易寒当年留下的「不争不显不露」。群莺妙舞间，一阵钟磬清音，令无心歌舞的刘彻神驰。子夫扬身救跌倒的沈葭，青丝飘荡，让随卫青来的段宏发现正是酒舍女子，更让刘彻失神而起！刘彻深深被子夫吸引，尚衣轩内，刘彻与子夫烛边畅谈，刘彻发现眼前的可人儿，正是写下六字寄寓时事的女子，感天赐佳人。

子夫进宫，仍憧憬着与君相依、妃嫔相亲的宫中生活，却被皇后陈娇一记耳光打回现实。刘彻赶至维护子夫，无奈皇后之母馆陶及刘彻亲母王太后施压，只得搁置册封，让子夫以家人子身份学习宫规，刘彻则出外视察民情，暂离新宠。话别之时，刘彻竟同样自诩为北斗星，愿不论远近，守护子夫。刘彻离宫，子夫被派往照顾文帝家人子芮姬，岂料未及安顿，看似祥和柔弱的芮姬，忽然面目狰狞地欲打子夫，子夫以为必死无疑时，芮姬却又恢复祥和。刘彻与灌夫比剑，试出段宏的死忠、灌夫的分寸，大喜之余，因民情忆及子夫六字，越发思念佳人。子夫与芮姬相处日渐融洽，芮姬却突然中毒毙命！

芮姬突然暴毙，子夫顿成疑凶！卫青硬闯饭席，跪求平阳救子夫，子夫无助在囚，险被施刑，人急智生，强称可能怀龙裔以自保。但日子一过，护身符失效，陈娇趁刘彻不在宫中，下令斩杀。千钧一发之际，平阳带刘彻圣旨赶到阻止。刘彻回宫，向陈娇索子夫杀人的人证物证，陈娇无以应对。眼见子夫可以逃出生天之际，窦太后却厉声一句：不准放…窦太后带来证人小茜，证子夫杀人，下令处死子夫。段宏正欲以武力阻止，刘彻已快一步剑刺子夫，换来子夫解释的机会。但人证确凿，子夫欲辩无从，刘彻竟指是献子夫的平阳另有图谋，必须详查。子夫受疑被囚，却一心为芮姬断食守丧，并织赤绫以包裹其伤疤。窦太后感子夫不是过于善良，就是工于心计，但也遂其心愿。刘彻、段宏分头查找，却苦无线索。

段宏找出毒源是西域香料。刘彻想抽出杀芮姬诬子夫的主谋，但馆陶以子要挟，樊娘唯有独揽罪责。馆陶及陈娇，却成刘彻心头刺。王太后深知时势，劝刘彻顾念旧人。刘彻不情不愿拿着王太后礼物来，却再次与陈娇争吵，刘彻误以为陈娇装病博同情，留下带刺的话转身便走。陈娇伤心欲绝，以髪簪刺心。子夫担忧皇后垂危，更恐刘彻备受千夫所指。果然，刘彻先受馆陶斥责忘恩背信，再闻窦太后暗示除掉子夫，只能答应先国后家，扑熄祖母怒火。刘彻找子夫觅慰解，怎知子夫怕他背上无情无义之名，劝他往看陈娇。刘彻愤于子夫无体己之心，拂袖而去。陈娇苏醒，对丈夫受责难自责不已，令刘彻愧疚，决定相伴之。子夫放竹灯祝福帝后，令段宏忆及童年祈福游戏。段宏感动于子夫以德报怨，告知子夫，刘彻将出宫，并暗示出宫前或可相见。