高町奈叶声优：田村由香里《魔法少女奈叶》系列中的主角之一，擅长远距离炮击魔法，具有魔炮攻击能力的代表人物。性格温柔善良，有着坚强的意志和不屈的心，一旦决定了要完成某件事情就一定要做到。第一季中只是一个平凡的小学三年级生，为了帮助尤诺收集圣石之种而成为了魔法少女。然后在圣石之种事件中和菲特相遇，从此结下了相当深厚的羁绊。第二季中经历了暗之书事件，和八神疾风成为了朋友。第三季中在机动六科作为指导员工作，昴和蒂安娜还有凯珞都是她的弟子。魔导器为旭日之心，主力魔法包括流星灵弹（Accel shooter），天神烈破（Divine buster），星光爆裂（Starlight Breaker）。

菲特·泰斯特罗莎·哈拉温声优：水树奈奈《魔法少女奈叶》系列中的主角之一，擅长近距离斩击魔法，具有魔炮攻击能力的代表人物。第一季中受到母亲的指使而去收集圣石之种，并与使魔艾尔芙一起来到奈叶所居住的世界。起初与奈叶敌对，不过奈叶的温柔的个性使让菲特内心打开，最后成为奈叶的朋友。第二季中和奈叶共同经历了暗之书事件，并且和八神疾风成为了朋友。此后作为管理局的执行官进行着对违法研究太古遗产的调查，第三季中在机动六科主要担任法务负责人和广域搜索。主力魔法包括光子灵枪（Photon lancer），巨镰飞刃(Haken Saber)，雷神震怒（Thunder rage）。

八神疾风声优：植田佳奈《魔法少女奈叶》系列中的主角之一，擅长远距离广域魔法，具有魔炮攻击能力的代表人物。第二季中第一次登场，从小就因双脚麻痹而住院治疗，虽然在身心上因父母双亡并面临一个人生活的不幸境遇，却也没有产生不良的性格，而是温柔地成长着。关西出生，因此说话带关西腔。第二季中在奈叶和菲特的帮助下成功摆脱了暗之书的诅咒。第三部中设立了总局古代遗产管理部“机动六科”，遵守过去的约定，将作为朋友的奈叶、菲特等值得信赖的同伴，作为部下召集到一起。主力魔法包括银檞之剑（Mistilteinn），终世夕曲 （Ragnarök），天魔放射（Diabolic Emission）。

昴·中岛声优：斋藤千和奈叶的学生，时空管理局魔导师，先后任机动六科先锋、港湾特别救助队防灾士长等职。虽然有点男生气的短发少女，但是从外表就能看出是很开朗的个性。右手惯用。所谓的“依赖姐姐的孩子”。StrikerS正篇中15岁。总是凭着性子和活力向前飞奔，而且还经常带着搭档蒂安娜一起做出惊人的举动。机动六科解散后，晋级为一等陆士，依照本人自愿转入特别救助队。以特别救助队的顶级先锋的身份，持续活跃于灾害救济、生还者救援等工作的最前线，在各种灾害中解救着人们的生命。

蒂安娜·兰斯特声优：中原麻衣奈叶的学生，昴的搭档，射击性魔导师、幻术师，先后担任过时空管理局机动六科先锋、总局执行官等职。机动六科先锋的指挥，比搭档昴·中岛大一岁，又叫“蒂娅”。性格冷静、一丝不苟，对待昴的问题却是毫不留情，最害怕昴会找麻烦弄得她无法原谅。但是每当蒂安娜一遇到困难或者自暴自弃时，都会想起昴。在机动六科毕业的第二年，又成功地通过了执行官考试。因为莎莉又担任菲特执行官辅佐，所以蒂安娜也作为菲特执行官辅佐，有不输给任何人的梦想，共同向着梦想勇往直前的执行官。

琳芙斯II声优：野上由加奈八神疾风所自行创造的人格型融合型魔导器，不仅可以和主人疾风融合，而且还可以与疾风以外的守护骑士进行融合。正篇中一般就称呼为“琳芙斯”或“琳”，第一人称时是“琳”，称呼全称时为“琳芙斯Ⅱ”。对疾风来说是作为“最小的孩子”来看待，各位守护骑士也都将她作为妹妹看待，尤其是与设定年龄相仿的维塔关系似乎特别好。因为还在成长中，所以似乎是经常要吃东西，经常要睡觉，疾风总是要带着手提包型的专用移动寝室。

莎玛尔声优：柚木凉香守护骑士之一，拥有“湖之骑士”的别称。在日常生活中显得温柔和蔼，经常帮疾风做家务。在战斗中虽然一般都是辅助，但是起到极大的作用。暗之书事件结束后，顺从管理局的安排，与其他三位守护骑士在管理局里面工作。使用魔导器神圣清风，待机状态下的外观，是一条绑着数个金色环状物的项链。

扎菲拉声优：一条和矢盾之守护兽，八神疾风的守护骑士之一。虚拟人格，可变身为人形形态和巨型狼犬两种形态。

维斯·格兰塞尼克声优：中村悠一

莎莉欧·菲尼诺声优：伊藤静

雷吉亚斯·盖茨声优：石原凡时空管理局地面本部之防卫首长，阶级为中将，有“地面正义守护者”之称。本人不但拥有40年的丰富资历，其人脉、权利都相当阔达。他的思想与发言相当激进，不断以“守护地面安全”为由交涉，强化地面本部的军事力量。表面上守护正义，背地里却为了更强大的军事力量而和杰尔·斯卡利艾迪进行交涉，试图得到战斗力高强的“战斗机人”的力量。后被序印者2号－都艾偷袭杀死。

奥莉丝·盖茨声优：桑谷夏子时空管理局地面本部的防卫首长秘书，阶级为三佐，同时也是雷吉亚斯的女儿。说话刻薄而且得理不饶人，对于疾风的过去也有知闻，并因此厌恶疾风。虽然对于父亲的计划与作风颇有疑惑，但还是尽心尽力的为父亲办事。名字来源是丰田于2007年开始生产的汽车Toyota Auris。

原野·中岛声优：大川透陆士108部队的部队长，阶级是三等陆佐，是昴与银河的父亲。疾风曾以研习为目的加入了他的部队，并且因此相互认识，疾风也一直视他为自己的老师一般尊敬。他预期到事件的扩大，派银河等人前往协助机动六科。机动六科解散后，他与银河一同负责愿意接受再教育的序印者们的教育工作。

克洛诺·哈洛温声优：杉田智和

维洛萨·艾克斯声优：小野大辅

卡莉姆·格莱希亚声优：高森奈绪圣王教会,教会骑士团所属的骑士兼时空管理局的理事官(阶级同少将)，同时为维洛萨·艾克斯的义姐。与疾风是好友，疾风将她当做姐姐一样的存在。深知疾风个性的她，时常担心着疾风。在机动六科的成立帮助上不遗余力的她，同时也肩负著监督整个六科的职责。

莎赫·努艾拉声优：阪田佳代圣王教会所属的修女，卡莉姆的秘书。拥有能自在操纵贝尔卡式魔力弹装填系统的高战斗力，也擅长空间移动等魔法，法器为“花棱之铁”，魔法阵的颜色是橙色。在以保护卡莉姆及其义弟维洛萨为主要职责，在维洛萨的教育方面有相当大的贡献。与希格诺的交情很好，不但于公常常合作，于私还经常配合希格诺的决斗兴趣与她进行模拟战。

杰尔·斯卡利艾迪声优：成田剑以进行生体改造与人造生命体开发为目标的异常科学家。由于屡次进行次元犯罪，以一级次元犯罪者的名义被管理局通缉著。创下人工生命“F计划”的基础，开发了以完美“战斗机人”为目标的十二名“序印者”。“序印者”们不仅各自拥有自己的IS（先天固有技能），且体内都留有斯卡利艾迪本身的复制品，因此如不打倒战斗机人全员的话斯卡利艾迪是永远不死的。斯卡利艾迪在StrikerS尾声，被送至轨道上的特别拘留所看守中。

Gadget Drone

璐缇希雅·阿尔菲诺声优：桑谷夏子梅格奴·阿尔菲诺的女儿，年纪跟凯珞相仿。因为心神遭到斯卡利艾迪的操控，常给人冷漠的印象，为了唤醒沉眠的母亲，她一直配合斯卡利艾迪而行动。也因此在数度与同样身为召唤师的凯珞交手。魔导器是“幽月灵蛇”，魔法阵的颜色是紫色。在StrikerS尾声，如愿得回母亲的她，被封印了强大的魔力，被判处在无人世界中和母亲与召唤兽们生活着。

牙龙璐缇希雅的召唤兽之一。

扎斯特·格兰盖茨声优：相泽正辉