三道水军统制使李舜臣，刚直不阿防范倭寇，几处逆境却无怨无悔。他操练水军构筑起朝鲜王朝海上的坚实防御阵地屡挫日本海军。日本海军畏惧李舜臣的海上地位，以反间计另其革职下狱。随后朝鲜海军节节败退，终在危难关头，李舜臣被重新启用，但是他这时需要面对一场以十敌百、实力悬殊的生死存亡之战。

日本海上的霸主，令人闻风而逃的海贼王。心高气傲的来岛通总继承了家族荣誉，在日本海域无往不利。丰臣秀吉起兵侵略朝鲜，却完全受到了李氏王朝三道水军统制使李舜臣的压制，来岛兄长的舰队被李舜臣歼灭。为了家族荣誉、兄长之仇和制霸之心，来岛通总成为了丰臣秀吉的雇佣兵，在鸣梁与李舜臣决一死战。

小卒之妻，却要肩负民族命运。郑氏落难到倭寇手中，被割掉舌头，扔进了大海，后被李舜臣将军亲信任俊永救下并成为了他的妻子。残酷的经历，让郑氏无心世事，安命于相夫教子。但是，郑氏注定命运多舛，朝鲜危在旦夕，任俊永义无反顾的担当起责任，剩下郑氏一人孤独地看着海上的朝鲜。

日军神枪手，海贼王来岛通总的左膀右臂HARU，安静冷漠，喜欢独来独往，心中唯一的热情，来自于跟着来岛通总称霸海上。他厌倦于冲锋陷阵，来岛通总也给了他足够的信任。他利用自己的优势，改装了一支毙敌于千里的狙击步枪，一瞬间取大将首级，从此大海上多了一角阴影，令人胆寒。

他的父亲原是李舜臣的部下，水凤在亲眼目睹了父亲被倭寇杀害后被俘。在鸣梁开战之际逃脱敌军手掌，投奔李舜臣，以不碰触武器为条件成为一名普通水手。战争爆发后，化悲痛为力量，推动李舜臣的主攻大船前进，在面对寡不敌众时还是拿起了武器奋勇杀敌。战争获胜后与李舜臣将军坐在了一起，并将手中的海芋献给了李舜臣。