东汉末年社会动荡，朝廷之中宦官乱政、董卓专权；朝廷之外，黄巾并起、山贼作乱，大汉江山风雨飘摇。曹操煽动诸侯联手灭董，平日里董卓多有杀手暗杀，亏有义子保护吕布。董卓深感朝廷多有树敌，臣下多有逆反，便想用汉室宗庙中供奉的两柄护国神器青釭剑、倚天剑震慑群臣，于是命吕布寻找护国神器。但神器早在汉少帝刘辩在被杀之前，就已托付给御林军校尉赵安、李全，二人携剑逃回老家常山郡真定县。吕布派出心腹夏侯杰率兵搜寻神剑来到赵家庄，赵安夫妇为了保护乡亲们的安全，也为了使独子赵子龙携青釭剑逃走，夫妻俩奋战力竭，双双身亡于赵家庄村外的桃花林中。赵子龙被青梅竹马的柳慎、柳擎儿兄妹带离，难掩丧亲的悲愤，但为了保护神器以及寻找师叔，唯有振作。三人在树林遇上白虎，误打误撞救出了白虎的三只幼崽。接着，三人逃到县城，四处打听师叔的下落。为避免身份暴露，于是在打铁店打了一副面罩。

子龙一边寻找师叔，一边伏在真定县做起了教书的夫子。柳家兄妹无意中从豆腐店掌柜周怀忠处打听到了李全的下落。没想到李全早已盯上赵子龙，并暗中锻炼他。洛阳方面，曹操暗通司徒王允，准备集结兵力讨伐董卓。王允的义女貂蝉深明大义，甘愿为王允充当信使。在伊水之上的舟舫之中，吕布对貂蝉惊鸿一瞥，顿时惊为天人，于是疏忽了搜查。柳慎发现了一个疑似李全之人，便带子龙前去追查。二人来到河边，撞见了假扮李全的李飞燕。一个叫李仁定的出手教训二人。赵子龙发现其人掌力惊人，身手又和父亲相似，心中认定此人就是师叔。董卓恼怒一直搜寻不到倚天剑、青釭剑，遂派出高则前往真定县担任县令。高则半路偶遇刘关张，误会刘备手中的雌雄双股剑乃青釭、倚天剑。夏侯轻衣听闻高则到来，轻衣认为一起长大的高则没有男女情愫，便带着丫鬟石砚偷偷溜了出去。

李全出手试探赵子龙，子龙恳请李全教授自己武功。李全让子龙上山打虎，子龙不忍答应便将父亲的身份告知李全，柳慎将铁面侠的事迹告知李全，李飞燕在一旁听得入迷，对赵子龙更加欣赏。李全决定试探其武功根基，要他接下三招便收其为徒。赵子龙硬撑着接下了前两招，柳慎怕子龙丧命，用美酒挡下了李全的第三招。回到家中，子龙袒露日后拜完师定好好报答好伙伴，擎儿听说子龙只是把自己当好伙伴，气愤上山喂虎崽。子龙尾随，从鹰虎相斗中悟到了“以静制动，借力打力”的诀窍，从而接下李仁定三招，迫使其收下自己和柳慎为徒。公孙瓒遇袭，幸得刘关张三兄弟的帮助。刘关张助公孙瓒打退敌兵，公孙瓒请关羽收其女公孙包月为徒。高则命人在市井假冒铁面侠骚扰百姓，妄图迫使赵子龙现身。赵子龙不想连累百姓，决定主动出击。柳慎戴上铁面具冒充铁面侠，设计调走了高则的手下，而擎儿则大闹公堂，让高则束手无策。此时，赵子龙混入府衙后院，打算会一会高则。两人在打斗之际，赵子龙跟高则打赌，十天之内再决定胜负，如果赵子龙输了，送上青釭剑；如果高则输了，带着兵将回洛阳。

赵子龙与高则打斗，子龙明显不是高则对手，李全躲在暗处暗中相助，二人倒也一时没有落败，高则扬言十天之内必定将剑拿到手。卓听闻高则需要十日夺剑，便八百里加急令其五天内夺剑。高则与部下气定若闲地下着棋，他内心早已部署好了。子龙、柳慎商量如何让李全露出背上的刀疤，却总是功亏一篑。县衙大堂内，高则正在断案，他虽外表儒雅实则心机颇深，他神断案让在衙门外观望的擎儿和百姓声声称赞。是夜，虎牙山的二当家果然带着山贼闯入县衙，山贼从高则处得知赵子龙是赵安之子，而赵安夫妇的坟茔就在赵家庄。同时，高则警告山贼不要在市井胡来，不然他就带兵剿灭了他们。赵子龙偷听到高则勾结山贼，柳慎兄妹劝其离开，子龙不愿坐视不理，更不会离开。赵子龙一心在如何逼师叔承认身份，连下课放学都忘了拿铁面具。学僮小虎子带着面具追夫子，却被山贼盯上。轻衣还是有些挂念儿时的玩伴高则，遂来到真定县。结果刚到真定，就搭救了被山贼吓唬了的小虎子，并将母亲传下来的药用香囊挂在小虎子脖子上，小虎子找到赵子龙之后交给了他。

赵云（字子龙）生逢乱世，自小深感民怨深重，立下大志，要成就一番宏图大业。他秉承一身正气，惩恶除强，又在机缘巧合之下练就了一套精妙枪法，披靡沙场，无往不利，这让他在赢得众多的仰慕与赞许的同时，也为他招来了诸多的嫉恨。夏侯轻衣为东郡诸侯夏侯杰之女，投靠常山表舅袁涣时结识了赵云。他们二人彼此钦慕，却招来了心胸狭隘的袁涣长子袁怀和轻衣大哥夏侯恩的嫉恨与迫害。赵云在他怀才不遇的处境中积极求索，意外从母亲口中获知了赵家与夏侯家在上一辈结下的生死仇怨。在家族仇恨和儿女情长的历练中，赵云终于参透了恩怨，找到了赏识他的明主刘备。自此，他手执长枪，驰骋沙场，抒写出一段可歌可泣的英雄礼赞。