物种起源

哺乳动物是由拟爬行动物演化而来的。由于其特有的恒温优势以及中生代温暖潮湿的气候条件，哺乳动物得以大发展。包含长鼻类、奇蹄类、偶蹄类、食肉类、灵长类和被子植物的演化历程以及著名的山旺生物群。  

哺乳动物的直系祖先

古生物学家认为，生活在三叠纪的犬齿兽类是哺乳动物的直系祖先。犬齿兽类是小型到中等体型的肉食性单孔类群动物，极少数的体长可超过90厘米。它们与哺乳动物有许多相同点，如它们都有几种不同类型的牙齿，四肢位于身体之下，能快速奔跑等等。

吴氏巨颅兽

海洋哺乳动物(6张)哺乳动物来自兽齿类爬行动物，但是不能确定是哪一类兽齿类。因为在兽齿类动物里，进步性质和原始性质交错存在，十分复杂。如早期兽头类的很多特点都很原始，但颞孔却增大，而且已出现了2—3—3—3—3的哺乳动物式的趾式。三列齿兽已有很多进步性质，几乎可以把它放到哺乳动物中去，然而它却仍然保留着爬行动物的上下颌连接方式，即关节骨一方骨的连接。因此对哺乳动物的祖先曾作过种种推测，如犬齿兽类、包氏兽类、鼬龙类、三列齿兽类。比较一致的看法是哺乳动物是多源的，即认为绝大多数的哺乳动物（其中有胎盘类占主要地位）起源于犬齿类，但在种类繁多的中生代哺乳动物里也有起源于其他兽齿类的。

自侏罗纪晚期起，哺乳动物便开始登上大自然的历史舞台。最早的哺乳动物化石是在中国发现的吴氏巨颅兽（Hadrocodium wui），它生活在2亿年前的侏罗纪。从化石上看，哺乳动物（尤其是早期的哺乳动物）与爬行动物非常重要的区别在于其牙齿。爬行动物的每颗牙齿都是同样的，彼此没有区别，而哺乳动物的牙齿按它们在颌上的不同位置分化成不同的形态，动物学家可以透过各种牙齿类型的排列（齿列）来辨识不同品种的动物。此外爬行动物的牙齿不断更新，哺乳动物的牙齿除乳牙外不再更新。在动物界中只有哺乳动物耳中有三块骨头。它们是由爬行动物的两块颌骨进化而来的。到第三纪为止所有的哺乳动物都很小。在恐龙灭绝后哺乳动物占据了许多生态位。到第四纪哺乳动物已经成为陆地上占支配地位的动物了。 

海洋哺乳动物

形态特征

哺乳动物（恒温、脊椎动物）

哺乳动物具备了许多独特特征，因而在进化过程中获得了极大的成功。

最重要的特征是：智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生、哺乳身体表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母兽直接产出胎儿。母兽都有乳腺，能分泌乳汁哺育仔兽。这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的高度发展，听觉比其他脊椎动物有更大的特化；牙齿和消化系统的特化有利于食物的有效利用；四肢的特化增强了活动能力。有助于获得食物和逃避敌害；呼吸、循环系统的完善和独特的毛被覆盖体表有助于维持其恒定的体温，从而保证它们在广阔的环境条件下生存。 胎生、哺乳等特有特征，保证其后代有更高的成活率及一些种类的复杂社群行为的发展。

生活习性

筑巢

哺乳动物的巢虽然不如鸟类的精致，但花样繁多、地点多变。鼹鼠的地下洞穴往往深达1米，长达100多米；多数松鼠把巢建在树洞里，但灰松鼠把巢建在树木顶端的枝桠间；雌性北极熊在积雪中刨洞为巢；一些海洋动物如海狗、海豹，一般不栖息在水中，而是在岸上筑巢。

捕食

很多哺乳动物都在每日昏晨之际外出捕食。因为白天气温上升，爬行类、昆虫等冷血动物都活动起来，不易捕捉，哺乳动物的捕食方法也各有不同。猎豹往往采取高速出击的方式捕捉猎物；长颈鹿用灵巧的舌头卷住树叶、细枝，然后以犬齿扯下树叶；花栗鼠用爪子使食物打转，以便刮除食物松散的部分，并找出易咬碎的部分。

繁殖

胎生哺乳动物的受精都是在母体内进行。受精卵经过多次分裂，最终成为胎儿。在胎盘类哺乳动物中，受精卵在子宫内通过脐带以及和子宫壁相连的胎盘获取养分。母体通过向胎盘供血，为受精卵提供食物和氧气，并把废物带走。胎儿就在子宫内生长，直至出生。