莉可（リコ）声优：富田美忧5本作女主人公，时为12岁的幼小少女。持有赤笛而作为探窟家的身份阶层原为赤笛，后在深界五层前哨基地（原为祭祀场）取得属于自己的生命回响之石（白笛）。是传说中探窟家“歼灭之莱莎”的女儿，于莱莎探索深渊的过程中诞生。愿望是作为探窟家取得白笛身份。现阶段所想要完成的第一宏愿是前往母亲出事时所处的层数（六层绝界行之下的某层）。在某日于深界一层探窟时为救儿时便开始作伴的伙伴纳多而只身用赤笛之声吸引血口大蛇，后被神秘的高温聚合光芒所救下。怀揣犹疑在茫然间试行向光源传来的地方，终于岸壁边上发现一个昏迷在草地上的机器人（雷古）7。并没有近视或散光，戴眼镜是因为她以裸眼视物时会伴随有剧烈的头痛体验，只有透过镜片视物时才得以避免。推测是因为在深渊“阿比斯”中出生所造成的生理异变现象。旨在寻找母亲的所在以及攻克无人能解的阿比斯之谜，在好奇心的催使下与身为奈落至宝的机器人雷古共同踏上深入深渊的旅途……。后来在奥森的试炼过程里从其口中得知，她出生的时候是一具死婴，而后被奥森放进被起名为“祛咒之笼”的未知一级遗物后复活为活尸（“活着的尸骸”），据推测或许是“为深邃黑暗之灵所侵入的活骸”。（哪怕是死去已久的食用生肉，经过祛咒之笼也会“活化”。一心向着象征奈落之底的无穷深黯，如同是被烙入归巢本能般机械式地攀爬过去。直至堕入其中、被黑暗所瓦解蚕食，淡出观者的视野阈限。同时，在阿比斯盛行的两则俗话或许同此事有关。——也即：“来自深渊之物终归奈落之底”、“深渊亡故之人将魂归奈落”这两则在故事中时有引证的乡俗逸话。解释深渊信仰的部分有提到奥斯人认为阿比斯的底部同「星之里」彼此相连。）。据说经“祛咒之笼”重焕生机的死者，从牢笼中得到解放的第一时间都会本能性地向深渊那不见底的黑暗踏足。哪怕是以攀爬跪伏之姿，也要满怀渴望地向着奈落之底前行8。

雷古（レグ）声优：伊濑茉莉也5本作男人公，莉可于探险中发现的男孩模样的机器人。外观年龄看似与莉可为近龄人，实际年龄不明，且不知事出何由而在苏醒后没有往事记忆。莉可因不希望它被孤儿院所没收为公共财而在孤儿院伙伴西奇等人的帮助下，使其顺利进入孤儿院伪装做入院小孩生活。其机械手臂经过初期测试可长达40米，可硬可软极其强韧，可用于协助移动、攻击作战、支援等各种综合能力，靠这一特性在冒险的过程中无往不利。同样材质不明的模造肌肤也不会因一般钢材刀具、自然火、毒素等原因受损。机械臂的手部输出口能发射出强力炮击“火葬炮”（莉可命名），但使用后约10分钟会失去意识2小时。因此曾被奥森警告过除非是非常时期，否则不可轻易动用。而且根据法普塔的回忆，雷古很可能是因为在离开法普塔后，在深渊第一层用完了“最后一发”火葬炮而失去记忆的。白笛·黎明卿波多尔多所使用、来由不明的私藏遗物「枢机返还之光」，推测与雷古火葬炮性质、原理相近。波多尔多亦曾将「火葬炮」呼为「枢机之光」。火葬炮或枢机返还之光被认为是足以单方面改写深渊法则力量，黑雷古在娜娜奇的观测下可见力场被完全撑开并颠覆（同时雷古恢复后拉住同样在坠向盆景箱的娜娜奇，将其向上丢到原来五层的岸上）。而同样，波多尔多的枢机返还之光也能够对不灭米蒂造成自体不可逆真实损伤9。在深渊五层黎明卿的前哨基地，与黎明卿对战时失去了右臂。目前由普鲁修卡的白笛激活为第二形态。

娜娜奇（ナナチ）声优：井泽诗织5来自与奥斯相去甚远的异国，极北冻土要地的「塞雷尼」。与好友米蒂一同居住在深界四层，一名有着类似兔子部分外形特征的人工“生骸”。拥有着丰厚的药理学知识，同时也有着颇为精 湛的针线手工艺（技术可用于人体）。但论及厨艺，在初遇时被雷古评价为噩梦。后来在同行的过程中向莉可进修了厨艺大有长进。勤勉好学（自认自称），尤其是有活下去动力的事态下这一倾向特点就像是生存活力一样焕发出来。拯救了在第四层巨人之杯因穿魂兽中毒及上升负荷加成作用下而陷入濒死的莉可。过去曾与米蒂在内的数位孩童一同受波多尔多召集下探深渊，期间结识主动凑过来的少女米蒂并与之成为好友。两人在后来遭到波多尔多下探六层折返五层的「深渊诅咒负荷单侧移送实验」（以诅咒移送装置是否作为可控技术效果成功为实验测试初衷）。娜娜奇因电梯装置上波多尔多研究出来的诅咒单向卸移技术、以及好友米蒂最终坚持住负压与对娜娜奇的祈福而未承受诅咒，故只有外观形态、生理结构（包含体能、补偿其初愿引人靠近的「体香」在内）「生骸化」但人智未失，并获得裸眼观测「深渊力场」之类的超感知能力；好友米蒂因承受两人份功率的诅咒单向压送而人形崩解、深思能力尽失。——类似实验案例中实验素体娜娜奇这样子利用可控技术人工生骸化的成果、革命性实验结晶，被波多尔多赞许是“深渊的受祝之子”；而与之相抵对应，类似实验素体米蒂这种在波多尔多看来完全负面的人形崩解、持续痛苦且理智尽失的成果现象，被波多尔多合并通称于“深渊的诅咒”。米蒂从诅咒里不单单是人形等原有事物的丧失，她还获得了保证灵魂囚禁于躯壳内持续性活着的「不灭性」。这一全新现象作为收获，因为电梯实验所得到的全然意外之结果诱使波多尔多忍不住去立刻更进一步研究原理、“或许能应用于来日某项长远技术”的求知欲望。旨在测试性质特征，波多尔多对米蒂执行了无数残酷而痛苦的测试性实验，举例而言其中有液压机压碎实验，作为结果米蒂成功复原如初。又或者是协同前往深界六层「来无回之都」的某个迷之行程、使用「枢机返还之光」的损伤实验。——在不计其数的诸多抽样实验结末，仅有「枢机返还之光」能对米蒂的不灭性复原造成致命打击，并因此摧毁了米蒂的左眼。这也成为了日后娜娜奇见证雷古火葬炮以后想要借助火葬炮让米蒂解脱的灵感来源。不忍见米蒂持续受苦而带着其逃出，为了能把米蒂从生骸与不灭的诅咒躯壳中拯救出来娜娜奇一直千方百计实验着如何杀死米蒂的方法。因为米蒂的不灭性复原，奈何多少能将一般生物置于死地的手段一直都不成功。见证雷古类似于「枢机返还之光」的「火葬炮」后找到了希望，拜托雷古对米蒂使用火葬炮。与黎明卿同样认识白笛中原先有在五层逗留过的官方认证白笛“先导卿”瓦科娜与“神秘卿”斯拉乔，可借此推测娜娜奇之前在前哨基地作为波多尔多头号助理时曾与二人有所相识，同莉可一行人作伴重返前哨基地时便曾有设想过求援同样身为白笛的二人。但从波多尔多口中得知二人前不久开启绝界行之后，只能让念想停留于旧话就此作罢。待莉可伤势好了之后，和莉可与雷古一起踏上了剑指深黯的冒险之旅。三人为伍，再加上后于前哨基地邂逅的普鲁修卡（白笛）及其宠物美伊喵，他们开启了绝界行1011。在生骸村，被玛吉卡加点出“曾被重视生命，非常坚强的意志庇护过”。在村中贝拉弗处发现了“米蒂”，露出了“看到宝藏一般的表情”。因为不忍心米蒂不断被贝拉弗榨取生命力，娜娜奇把自己卖给了贝拉弗换取米蒂的自由，在贝拉弗的住处昏睡了一段时间。昏睡期间，娜娜奇通过贝拉弗的气味继承了他的记忆，知道了生骸村的真相和瓦兹强的阴谋。在雷古攻破生骸村入口保护膜，使法普塔得以进村时，贝拉弗告知娜娜奇必须离开此处前去支援，但是一旦贝拉弗离开他住处的结界，维持“米蒂”存在的力量也将消失。娜娜奇经过思想斗争后依依不舍地与“米蒂”告别，为新的朋友和新的探险而向前。

普鲁修卡（プルシュカ）或译为普尔修迦。与国家公认的老资历白笛·黎明卿波多尔多一同居住在深界五层，在“前线基地”同莉可一行人意外邂逅的一名女孩。活泼开朗喜好交际，对生人（尤其同龄人）从个人情报上基本毫不设防，十分易于从言行上读懂心境或真实意图的青春期少女。视波多尔多为父亲，关系极为要好但没有生理意义上的亲属血缘关系（或许和黎明卿的存在生态也有关联）。原本是波多尔多手下某名祈手的女儿，是搬运实验的失败品，因此曾一度丧失理性，活在痛苦中，只会哭叫。波多尔多因此看中她，认为只有经历过深重的痛苦和诅咒的人才会虔诚地祈祷，于是将她当作女儿培养，让她对自己产生无与伦比的深厚感情，以至于最后被制成“暗箱”也不怨恨父亲，虔诚地为父亲祈愿。卷曲的头发是因为五层上升诅咒所自然造成。有着一个被波多尔多所赠予的宠物伙伴梅妮娅（咪喵/美伊喵），它时常藏在普鲁修卡宽大的帽子内部。其命名（普鲁修卡）的始源寓意是「盛放黎明之花」，但她本人有生以来从有未看过真正的黎明。憧憬莉可作为探窟家深入阿比斯、开拓黑暗得到真实（黎明）的理想，梦想能在不远的将来和她一起踏上冒险之旅。莉可一行人同波多尔多发生正面初战后，被凯旋于前哨基地的波多尔多制成用于引流力场的负担用消耗品“弹药包”（或译作暗箱）。被用尽后，凭借她最终的真挚愿望、祈祷，化为仅属于莉可的“生命回响之石”（白笛）。法普塔为了把莉可和雷古等人引入生骸村，将普鲁修卡偷走，由加百列带到生骸村的精修店，被生骸工匠加工成了真正的白笛。莉可用制作完成的普鲁修卡白笛激活了雷古的第二形态。

咪喵（又叫美伊喵，日文メイニャ）全名为“美纳斯特伊利姆”，是被称为“变化之子”的生物。从普鲁修卡的发言来看，似乎有一股令人并不厌恶的臭味。而莉可能从美伊喵身上嗅到来自普鲁修卡的臭味（此处语境下应该是形容浓郁气味）。拥有常人所没有的超感官，通过闻它的气味闭上双眼可以意识到深渊立场的前途位置，从而借此来克服深界五层的上升负荷。黎明卿波多尔多于普鲁修卡小时候送给她、诱使她从自闭小空间里走出到外部的宠物。能认得主人的味道，甚至在普鲁修卡成为“弹药包”后，也认得她的味道。并在“弹药包”旁发出悲鸣。后来随莉可等人一同前往深界六层。莉可在生骸村于意料之外的事态展开中，一不小心靠它讹了一笔钱（相对于价值的生骸村通用货币）。

纳多（ナット）声优：田村睦心5莉可在贝尔切洛孤儿院的朋友，持有赤笛。对莉可的深渊潜入计划持完全反对意见。但仍然在最后带领莉可与雷古前往了最合适的潜入地点。出身于奥斯南区岸壁街的贫民窟。梦想是成为月笛，在贫民窟建立孤儿院。有一个姐姐，长得很像莉可，但已经去世。

西奇（シギー）声优：沼仓爱美5莉可在贝尔切洛孤儿院的朋友，持有赤笛。聪明无比，提供了莉可许多关于深渊的知识。雷古加入孤儿院的“与队长见面大作战”也是出自于他的策略。莉可称他“明明很聪明，但是最喜欢搞恶作剧”。领队看到莉可等人用来复苏雷格的装置时，一眼就看出是他的手笔。

奇由依（，又叫奇柚、日文キユイ）声优：塙爱美5切尔贝洛孤儿院院童，持铃生。在莉可与雷古离开孤儿院前似乎罹患了到生日时即会死去的怪病，高烧且不止咳。却在生日当天因接受之治疗缘故被带离奥斯并前往船队商团的诊疗船后无故痊愈。

吉鲁欧（ジルオ）声优：村田太志5贝尔切洛孤儿院的“队长”，歼灭卿莱莎的弟子，持有月笛，十年前被莱莎托付照顾莉可。身为探窟家能力十分优秀，不仅是莱莎的弟子，也曾收到不动卿奥森作为弟子的邀请。洞察力极 强，识破了雷古的真正身份，亦看穿了雷古与莉可的深渊潜入计划，但未因此给予阻挠。而是将莱莎的信的副本与追兵出发的时间以书信在雷古毫不知情的情况下交给了他，以此作为对这两人的帮助与考验。

院长声优：泽海阳子贝尔切洛孤儿院的院长，对孤儿院的小孩相当严格，把他们当作赚钱的工具，不过并不算是坏人。参考作者土笔章人的设定集，她曾经也是一名探窟家而直到膝盖受伤。

马璐璐库（マルルク）声优：丰崎爱生5奥森的弟子，持有苍笛。身患怪病，皮肤不能受到阳光照射，于是奥森陪他长居于深界二层。故乡是遥远的西国「吉塞克」，马璐璐库生来就是吉塞克皇室传说中的影之子（详情可见人物专页）12。因与莉可年龄相近，和莉可还有雷古非常投契，离别时非常不舍，甚至希望他们留下。

西姆雷多（シムレド）声优：川原庆久黑笛探窟家，隶属于奥森的探窟队，和奥森一同驻扎在监视基地。

扎波老头（ザポ爷）声优：中务贵幸月笛探窟家，隶属于奥森的探窟队，和奥森一同驻扎在监视基地。

耶鲁美（イェルメ）声优：新祐树月笛探窟家，隶属于奥森的探窟队，和奥森一同驻扎在监视基地。

米蒂（ミーティ）声优：喜多村英梨娜娜奇的亲友，外表异形的“生骸”，不具沟通能力。曾是憧憬白笛探窟家并以此为目标的开朗少女，精神强韧而信念明确，富于感染力。过去曾与米蒂在内的数位孩童一同受波多尔多召集下探深渊，期间主动凑去的米蒂与缩在一边不被他人接纳的娜娜奇成为好友。两人在后来遭到波多尔多下探六层折返五层的「深渊诅咒负荷单侧移送实验」（以诅咒移送装置是否作为可控技术效果成功为实验测试目的），被波多尔多选择为“承受双倍诅咒之人”。好友娜娜奇因电梯装置上波多尔多研究出来的诅咒单向卸移技术、以及好友米蒂最终坚持住负压与对娜娜奇的祈福而未承受诅咒，故只有外观形态、生理结构（包含体能、补偿其初愿引人靠近的「体香」在内）「生骸化」但人智未失，并获得裸眼观测「深渊力场」之类的超感知能力；米蒂因承受两人份功率的诅咒单向压送而人形崩解、深思能力尽失。——类似实验案例中实验素体娜娜奇这样子利用可控技术人工生骸化的成果、革命性实验结晶，被波多尔多赞许是“深渊的受祝之子”；而与之相抵对应，类似实验素体米蒂这种在波多尔多看来完全负面的人形崩解、持续痛苦且理智尽失的成果现象，被波多尔多合并通称于“深渊的诅咒”。如上所述，米蒂在上升过程中丧失人类机能负面“生骸化”，不再具有沟通能力并获得不死之身，但仍会感到持续性痛苦。被黎明卿拿来实验不死性的阈限，至少历经了九次“死而复苏”。娜娜奇不忍米蒂受苦而带着它逃离。米蒂惟一的伤口在左眼窝，是被波多尔多持有的等级不明遗物——「枢机归还之光」所击穿，反常地无法再生。光的特征与火葬炮相似，娜娜奇推估能用火葬炮一次了结米蒂。最后被雷古使用火葬炮结束其生命。「火葬炮」或「枢机返还之光」被认为是足以单方面改写深渊法则的力量，黑雷古在娜娜奇的观测下可见力场被完全撑开并颠覆（同时雷古恢复后拉住同样在坠向盆景箱的娜娜奇，将其向上丢到原来五层的岸上）。娜娜奇在生骸村里再次见到了米蒂，但是处于生骸之村的米蒂实际上是贝拉弗拜托生骸之村生出的复制品，据他所说，连灵魂都完全复制了。这个米蒂一旦离开贝拉弗住处的结界，就不能维持存在。在法普塔进入生骸村后，娜娜奇不得不与贝拉弗结伴回去支援伙伴，依依不舍中只得与米蒂再次告别。

玛吉卡加（マジカジャ）居住于深界六层“来无回之都”的一名“生骸”。莉可一行人来到生骸村的时候主动担任他们的向导。本体是气体，要靠穿戴外壳来维持行动。与生骸村的其他居民不同，善于使用通用语。

圆扁利兹（エンベリーツ）登场于第40话。生骸村的居民，价值是让小的东西爬到自己的身体上。

唰拉飒（サバッサ）登场于第40话。生骸村的居民，价值是让管子通过自己的身体。

锯三介（ミスケソー）登场于第40话。生骸村的居民，价值是切开其他人的身体。

“歼灭卿”莱莎（「歼灭卿」ライザ）声优：坂本真绫5莉可的母亲。奥森的弟子。被世人称为“歼灭之莱莎（歼灭のライザ）”的传说探窟家，持有白笛以及一级遗物“无尽锤”，是截至故事现阶段已知白笛持有者中的最年轻者，拥有单人就能歼灭一个异国探窟团人数以上，甚至歼灭一国的实力，故得其“歼灭”之称号13。十年前在莉可约2岁时，开始了绝界行（指无法回来的旅程），自此下落不明。十年后传回地面的是一张写着“在奈落之底等待”的字条和到深界六层底部为止的冒险纪录。

托卡（トーカ）莉可的父亲，歼灭卿莱莎之夫。位属黑笛的探窟家。据吉路欧所述及奥森的回忆，托卡不幸殉命于12年以前试图回收遗物“时间静止之钟”的行程中。

“不动卿”奥森（「不动卿」オーゼン）声优：大原沙耶香5被称为“不动如山之奥森（动かざるオーゼン）”的探窟家，莱莎的师傅，持有白笛以及一级遗物“千人楔”，力大无穷，身高达2米，也因为身高过高的关系而有驼背的习惯，这部分在战斗时更加明显14。战斗力非常人所及，真实实力深不可测。她是深界二层“监视基地”的驻守者，手下有一支被称为“深渊盗贼”的探窟队。于深界四层发现莱莎的白笛及其探窟纪录。真实年龄是个谜，据说50年前就已经获得“不动卿”的称号。头上奇怪的发型是因为要遮盖从深界五层返回时因自残而抓伤头皮的伤疤。

“黎明卿”波多尔多（「黎明卿」ボンドルド）声优：森川智之被称为“崭新之波多尔多（新しきボンドルド）”的探窟家，持有白笛。在洞穴探勘的领域带来黎明一般划时代进展的男人，深渊对他极为重要。为了探索深渊的秘密不择手段，运用激进的行为一再进行不人道实验。娜娜奇丶米蒂以及普鲁修卡都是他的实验品。他是一名纯粹的研究者，善恶概念对他来说完全不适用，但对于感兴趣的事物会用尽方法研究到底。他的手下被称为“祈手”，实际上都是其用来复制自身精神的容器。持有特级遗物「精神隶属机（Zoaholic）」及等级不明遗物「枢机归还之光（Sparagmos）」，还有「咒针（Shaker）」、「登向明星（Gangway/Stairway of Light）」、「触手揽月（Far Caress）」等等遗物，而“精神隶属机”是能够随意转移意识的遗物，只要遗物还在他就不会死。所持有的白笛由本人自身制成，使用特级遗物“精神隶属机”留下自己的复制品继续活动，预估他曾使用遗物的力量换过无数个肉体。但是复制品的精神性甚至无法被判定为生物，因此身为人类的波多尔多早已死亡，现如今的波多尔多是字面意义上的“非人”。*作为逸话：遗物「枢机返还之光（Sparagmos）」的命名起源于古希腊的一种献祭仪式「σπαραγμός」（“英雄的撕裂处刑”），作用的受信神明为酒神、疯狂与泥醉之神「狄奥尼索斯（Dionysian）」。始源语意为撕裂、拉扯、切片、分割。仪式被用作献祭的祭品对象在仪式中会被疯狂地分而食之。

古埃拉（グェイラ）登场于第29话。波多尔多手下的“祈手”之一。主要活跃于37话关于普鲁修卡的回忆中，担任照顾普鲁修卡的工作。于32话和另外几名祈手一同死于莉可等人布下的陷阱，作者以他为例演示了卡西欧七尾巨头蝎的进食方式。