简介

机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人应用，又称机器人原生应用，是指针对机器人平台及场景设计开发的应用程序，而非从传统PC和移动端移植。1

2016年7月28日，在首届图灵机器人创新大会上，图灵机器人CEO俞志晨围绕“机器人应用创新”主题，配合机器人操作系统Turing OS1.5的亮相，一次性发布了几十款机器人原生应用。包括官方应用和第三方应用，后者对开发者免费开放。1

图灵机器人的首批机器人应用类型，覆盖了教育、娱乐、社交、工具、远程五个类别，其中智能聊天、智能音乐、智能拍照、智能英语可将机器人化身为小伙伴、音乐舞蹈家、摄影师、英语外教，金山英语、贝瓦儿歌、墨迹天气等知名应用也都推出了机器人版本。会上还发布了机器人与机器人聊天应用：过家家，是机器人应用领域的一大创新和亮点。1

应用准则

在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下：

（1）在恶劣的环境中应用机器人；

（2）在生产率和生产质量落后的部门应用机器人；

（3）从长远考虑需要机器人；

（4）机器人的使用成本；

（5）应用机器人时需要人。

应用步骤

在现代工业生产中，机器人一般都不是单机使用的，而是作为工业生产系统的一个组成部分来使用的。将机器人应用于生产系统的步骤如下：

（1）全面考虑并明确自动化要求，包括提高劳动生产率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件、保障经济效益和社会就业率等问题。

（2）制定机器人化计划。在全面可靠的调查研究基础上，制定长期的机器人化计划，包括确定自动化目标、培训技术人员、编绘作业类别一览表、编制机器人化顺序表和大致日程表等。

（3）探讨使用机器人的条件。结合自身具备的生产系统条件，选用合适类型的机器人。

（4）对辅助作业和机器人性能进行标准化处理。辅助作业大致分为搬运型和操作型两种。根据不同的作业内容、复杂程度或与外围机械在共同任务中的关联性，所使用的的工业机器人的坐标系统、关节和自由度数、运动速度、作业范围、工作精度和承载能力等也不同，因此必须对机器人系统进行标准化处理工作。此外，还要判别各机器人分别具有哪些适于特定用途的性能，进行机器人性能及其表示方法的标准化工作。

（5）设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可行的或折中的机器人化作业系统方案，选定最符合使用要求的机器人及其配套设备来组成机器人化柔性综合作业系统。