背景

从第一次十字军东征开始，小亚细亚荒芜的高原内陆就被视作一条死亡之途。那是突厥人纵横肆虐的主场，博希蒙德一世那样的勇士也差点在多里莱乌姆之战中全军覆没。

1101年十字军的行军

1101年出发的十字军试图支援新建立的十字军国家，结果在小亚细亚就遭受了毁灭性的打击，号称多达20万人的十字军只有十分之一的得以活下来。1147年开始的第二次十字军东征，事实证明也是一场军事灾难，当时还年少的腓特烈随自己的叔父康拉德三世亲历了这场灾难，德国十字军被突厥人如同狼群扫荡绵羊一样横扫，最后狼狈地逃回拜占庭帝国控制下的大城尼西亚。

即便是亲身经历，依然没有让胆略过人的腓特烈一世对内陆感到畏惧。他的十字军异常庞大，仅仅是作战人员就多达1.5万人，拜占庭帝国无力提供将十字军直接送到圣地的船只，只能将他们送过马尔马拉海。而由于得罪了北意大利的城邦，腓特烈一世无法像英法两国的十字军那样得到庞大的船队帮助。68岁的腓特烈已经是一位经验丰富的军人，他采取了被先前那些十字军所忽视的一切预防手段，最终成功穿越了险恶的小亚细亚内陆。

行军

大皇帝在远征第一阶段(1190年3月至4月)所选择的道路与第二次十字军东征中的法国国王路易七世相差不多，在拜占庭境内穿过了密西亚和吕底亚。他从费拉达菲亚进抵特里波利斯( Tripolis)，又从那里穿过迈安德河谷进入劳迪西亚。

腓特烈在小亚细亚的行军路线

不过从这里开始，他并没有像法王那样转向南方，而是掉头向东，准备沿着罗马大道穿过阿帕梅亚( Apamea)和皮西迪亚的安条克城向科尼亚前进。如果想要穿越小亚细亚高原，这要算是一条最主要的交通干线。奇怪的是，其余十字军居然都不曾考虑过这条路线，突厥人在阿帕梅亚的迈安德河源头附近接近并包围了腓特烈，对他展开进攻，但在损失了大量人员之后被对方击退(4月30日)。在此之后，他们又在索佐波利斯( Sozopolis)附近的博鲁山( Borlu Dagh)隘路中发动进攻，却再次战败(5月2日)。

到了此时，突厥人最可靠的盟友，饥荒，又开始在日耳曼大军中发生效力了。由于突厥人已经将附近所有草地烧毁，腓特烈军中的战马因缺乏草料而大批饿死。在抵达埃迪尔湖(Egid)之时军中的给养已经是如此缺乏，迫使腓特烈放弃这条虽然可以直接通向科尼亚，却已荒废的道路，转向卡拉利斯( Canalis)，向“曼努埃尔一世常走的皇家大道”前进。调转方向后。腓特烈从一条艰难的马道穿过了苏丹山，进入费洛米利乌姆的富饶平原。

这样一来，他便进入了第一次十字军东征时戈德弗雷和博希蒙德所选择的道路，日耳曼人在这里找到了补给，但很快就开始再次为生存而战。突厥军队此时已经从山地中走出来，来到了这片最大的丘陵平原，因为这里最适合他们施展自己围而不战，射了就跑的游牧战术。

作战过程

雄狮阿尔斯兰

突厥人拥有优秀的领袖，罗姆苏丹国因第一次十字军东征和拜占庭皇帝约翰二世的进击而损失惨重，但又因基利杰阿尔斯兰二世的惨淡经营重新崛起。在基利杰·阿尔斯兰二世继位时，罗姆苏丹国虽然残破不堪，但毕竟在其父马苏德一世的经略下勉强稳住了局势。虽然完全无力抵挡曼努埃尔一世的兵锋，但通过假意效力拜占庭帝国，基利杰·阿尔斯兰二世借着曼努埃尔错误的制衡政策，夹缝里求生存，竟得以发展壮大。基利杰·阿尔斯兰二世先后占领安纳托利亚东北部的达尼什曼德突厥王朝的锡瓦斯、马拉蒂亚（Malatya）附近的地区，最终吞并达尼什曼德，失之东隅收之桑榆，弥补了被拜占庭帝国收复的尼西亚等地造成的损失。

曼努埃尔一世发现自己的制衡令罗姆苏丹国坐大后大怒，发兵攻打基利杰·阿尔斯兰二世，却在密列奥塞法隆战役中被基利杰·阿尔斯兰二世以少胜多打得大败。曼努埃尔去世之后，罗姆苏丹国在基利杰·阿尔斯兰二世的治理下更是越发如日当空。

可以说，腓特烈一世面临的是一位骁勇善战，狡诈多谋的对手。在基利杰·阿尔斯兰二世的调动下，突厥军队的袭扰无休无止，战术巧妙而少有破绽，对腓特烈的大军造成了很大的压力。

赴战

从5月4日至6日，十字军花了16天时间，才从费洛米利乌姆到科尼亚之间75英里的道路中缓慢地杀出血路。在此期间，腓特烈被迫以战斗序列行军，将行李纵列置于全军中央，在所有方向上都加以保护。

最为危险的后卫由士瓦本公爵、美拉尼亚公爵( Duke of Merania)以及巴登侯爵Margrave of Baden)共同指挥，他们手下拥有一支由弓箭手和下马骑士组成的强大部队。对后卫部队而言，最危险的情况莫过于经常要被迫转向后方攻击敌军，从而导致自己与主力脱节，被突厥人冲进空隙中。这种情况也确实出现了一次，大批行李也因此丧失。由于盔甲能够有效抵挡突厥人的箭矢，骑士们本身损失很少，据说“虽然伤者众多，但阵亡者很少”。不过由于马匹不像骑士那样身披重甲，损失极为惨重。到5月13日，全军仅剩下六百匹战马尚能作战，大部分骑士只能步行。可即使如此，他们还是屡次击退塞尔柱人的攻势。