杨康与穆念慈之子。杨过字改之，取有则改之无则加勉之意，名字是郭靖、黄蓉所取。其人孤傲狂放，叛逆机智，感情丰富，满腔热血激愤，又号「西狂」，感情冲动做的事连他自己也难控制。有许多红颜知己，一心只向师傅小龙女，并结为夫妇；和郭家恩怨难分，数度因误会关系紧张，却始终挺身而出相助他们，解除嫌隙，化气为和；命运多舛，与小龙女分隔十六年间，随伴亦师亦友的神雕，闯荡江湖，行侠仗义，人称「神雕侠」。最后重见龙女，苦尽甘来，舍弃红尘，伴龙女回归古墓。

 容颜绝世、清丽脱俗、美胜天仙、生性冷漠、不谙世事，对待爱情坚贞不悔，一袭白衣若雪，犹似身在烟中雾里。出生时被遗弃在终南山下，被古墓派林朝英的丫环收为弟子，十八年来始终与两个老婆婆为伴。十八岁那年破戒收了古墓派第一位男弟子杨过为徒，几经波折与杨过互生情愫。但感情之路上劫难重重、几度生死，与杨过在多番生死浩劫中更是深深相爱，其间跨越一十六年。十六年后，与杨过义助郭靖、黄蓉守卫襄阳，成为扬名天下的“神雕侠侣”，第三次华山论剑后，与杨过归隐古墓。

 郭靖、黄蓉的长女，耶律齐之妻，郭襄之姊。外公是黄药师。郭芙外貌尽得母亲黄蓉所传，眉目如画，秀美之极。郭芙也遗传父亲郭靖的憨直，先天上拥有不灵动的脑袋。她心地单纯混沌，性格直爽，习惯被母亲捧在掌心呵护，被周围的人吹捧，养成不知人情世故，不识天高地厚的后天性格。和杨过是世交兄妹，却在阴错阳差之下连番伤害了他。

 郭靖和黄蓉的次女，名字出于父母镇守襄阳、保卫大宋的信念，故名“襄”。她善良纯真、豪迈慷慨，风格破俗立新，不存门户阶级观念，喜欢结交江湖中人，人称“小东邪”。仰慕神雕侠，少年喜出门游历。襄阳城破时，家人殉亡，她持倚天剑逃生。中年后彻悟半生，出家为尼，终生不嫁。少林派觉远大师圆寂之际，蒙眬呓语部分《九阳真经》经文，郭襄默记了一部分。后来成为峨嵋派的创派祖师，峨嵋开宗立派的武功，主要根源在这一部分的《九阳真经》，又名《峨嵋九阳功》。

 本该是陆家庄的表小姐，大家闺秀。陆家却遭李莫愁屠杀，她侥幸得命。被黄药师收为关门弟子，传她桃花岛武功和五行阵法。性情内敛，武功中上，表妹陆无双武功低微，牙尖嘴利，往往惹事生非，得罪人后多由程英替她收场。和杨过萍水相逢，曾经共抗敌人，在互敬对方是君子和淑女中，动了真情。杨过却对她无心，为了使她死心，与她结义兄妹。她只好终身不嫁，与表妹陆无双相伴一生。