公式定义

角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。在经典力学中可被定义为物体到原点的位移（矢径）和其动量的叉积：

其中，r表示以质点到旋转中心（轴心）的距离（标量值可以理解为半径的大小），方向由原点指向物体位置的矢量(即矢径)，L 表示角动量，v表示线速度，P表示动量，表示转动惯量，表示角速度(矢量)。角动量是矢量，且是轴矢量。其量纲为，SI单位制中单位为。

角动量的方向：角动量是两个矢量的叉乘，在右手坐标系里遵循右手螺旋法则，即右手四指指向矢径的方向，转过一个小于180度的平面角后四指指向动量的方向，则大拇指所指的方向为角动量的方向。

公式定理

角动量与转动惯量的关系

对于定轴转动的刚体，在常见的情况下(不是所有情况，见注记7)，

是转动惯量（SI 单位为），是角速度(矢量)（SI 单位为）。

角动量守恒定律

角动量守恒定律称，在不受外力矩作用时，体系的总角动量不变。

注意角动量守恒是矢量守恒，这代表其三个分量都不随时间而变化。

角动量定理

体系受到外力矩作用时，有

这就是角动量定理。在外力矩一定的情况下，也可写成

注记介绍