地球上的最后一个机器人，用于收集和压缩地球上的垃圾。瓦力是一款太阳能机器人，双眼之间装有激光切割仪。当出现故障时，他会从其他报废机器人身上获取替换零件。当感知到危险时，他会将头部和四肢收回躯体从而形成一个立方体。700年后，瓦力遇到了一个无法解决的小麻烦，那就是开始具有自我意识，变得极其好奇并觉得有点孤独，只好与他的宠物蟑螂哈尔相依为伴。瓦力每天都在勤勤恳恳的处理垃圾，并沿途发掘和收集人类物品。一次他通过音乐，了解到爱情和与情感交流的存在及表达方式。

光滑而精巧的会飞行的探测机器人，她的任务是勘测地球上的植物，以确定是否适合人类生存。她的右臂上装有扫描仪和可收回式电离枪，后者可以让她应对一些小麻烦。伊芙一直无暇他顾专心工作，直到有一天，她邂逅了瓦力，两个机器人在朝夕相处间萌生了情感。

飞船上的唯一指挥官，每天都在按部就班的例行公事，反复检查飞船状态。和瓦力一样，他也希望摆脱这一成不变的乏味生活。得知探测机器人的新发现之后，他内心中作为船长的勇气终于被唤醒，随即带领人类踏上了新征程。船长的卡通形象与其配音演员杰夫·格尔林如出一辙。

负责清理登上真理号飞船的外来污染物，当瓦力登上飞船时，M-O如临大敌，因为瓦力是他见过的最肮脏的机器人。为了清除掉瓦力身上的垃圾残留物，M-O紧追不舍，一场猫鼠游戏也随即上演。

真理号是供人类逃离地球后在太空居住的飞船，是完全由电脑控制的超级现代化生存空间。为飞船电脑配音的是西格妮·韦弗。