主角。可变身为Tekkaman Blade。和外宇宙开发机构（后经总统直接任命编为Space Knights）一同战斗。一开始不肯说出自己的身世谎称自己丧失了记忆，诺亚尔就为他起了D（Dangerous）-boy这个绰号。因为没有完全成为Tekkaman，所以变身成为Tekkaman有30分钟的时间限制，30分钟后他就会暴走，失去理智，不受任何控制。由于不断的战斗全身组织开始受到破坏，进化成功后虽然身体组织破坏受到抑制但是进化后的副作用使组织破坏转移到了脑部，每次变身都会逐渐丧失部分记忆。

亚纪是宇宙骑士队的元老，个性独立、坚强。蓝地球号的副驾驶员，常常活跃在战斗一线，个性很强，对擒拿格斗之类的功夫也相当在行，被洛亚路背地里叫做“万年火爆女”。 平时负责调查拉达姆树分布情况、采集分析标本之类的工作，她的故乡已经被拉达姆树森林所吞没，因而她把调查工作看作是自己的战斗方式，这个信念一直支持着她。由于父母早年去世，她的童年在孤儿院度过，所以她对同样失去亲人的高野自然有一种亲近感，在不断的战斗中，二人的心渐渐靠近，最终成为高野的重要精神支柱。 而且在战斗中逐渐爱上了D-boy。亚纪擅长驾驶飞船，却缺少了一些女人味，在打扮和做菜方面甚至不如利比。不过，曾为了吸引D-boy的注意，亚纪也喷过香水（让所有人惊讶不已）。另外，一向不信神的亚纪，会在每次D-Boy战斗时都会诚心的为D-boy祈祷。对待D-boy，亚纪也时常表现出母性的温柔，难怪新野曾说亚纪的感觉很像他和D-Boy的母亲。

父亲是个军人，为了让自己的儿子也能成为一名军人，便把洛亚路送入军校就读，但洛亚路并不想成为一名军人，所以后来就被菲里曼调到宇宙骑士队，和亚纪一样是宇宙骑士队的元老，Space Knights成员。蓝色地球号飞行员。后期转用钢铁战士二号（Sol Tekkaman2号）。生于军人世家名门，不顾家人反对进入外宇宙开发机构。一开始对D-Boy不信任，后来渐渐了解并称为朋友。心直口快，正义感强。

Space Knights操作员。经常和Freeman一起行动，也曾经代替过亚纪驾驶蓝色地球号。长相酷似D-Boy的妹妹美雪。设定名字为Miletta Le Rouge，但是和亚纪一样姓氏并没有在片中出现。　虽然还是个孩子但却精通电脑，平时负责基地与飞船之间的联系工作，亦参与了一些重要的研究工作，曾经冒死帮助暴走的D-Boy恢复正常。

外宇宙开发机构的创始人兼指挥官。性格沉着冷静，经常因为有看似冷酷的言行而遭到周围人的怀疑，其实是个很重感情的人。战略眼光敏锐，具有政治能力，擅长细致周密的计算和分析，总是从对同伴来说最好的从角度来考虑问题。并且亲自研发对拉达姆兵器、分析变身系统等，是个可以信赖，几乎万能的领导。经常戴形状独特的墨镜。擅长射击，曾经说过训练时的成绩是A级。