永井圭，动画《亚人》及其衍生作品中的角色，日本国内第三位亚人，普通高中生，被自己的妹妹称为“人渣”，成绩名列前茅，极度理性，个人至上的主义者，海斗是其好友[1]。 永井圭是一名平凡的高中生，某日，一场车祸让他亚人的身份曝光，随即遭到了有关政府部门的高价通缉，在曾经的好友海斗的帮助下，永井圭踏上了永无止境的逃亡之路[1]。 永井圭出自同名漫画《亚人》，在动画中，永井圭一角由宫野真守配音[1][2]。