背景

私生子出身的征服者威廉

“私生子”诺曼底公爵吉约姆二世（即征服者威廉）的表亲英国国王忏悔者爱德华没有子嗣，并曾许诺在其死后王位为威廉继承，但爱德华并不止向威廉承诺了王位，挪威国王哈罗德·哈拉尔德作为爱德华的近亲，也受到了他的王位承诺，至于爱德华为何要这么做，只能归咎于当时的英格兰政治环境，因为诸多大贵族对于王权的蔑视和严重的地方叛乱，用许诺王位换来几个有力的外部盟友是一个明智的选择，但这也必定会在他死后为这个国家带来战争。

1066年，爱德华驾崩，大贵族哈罗德·戈德温森被推举为英格兰国王，威廉凭借曾经的许诺，以诺曼底公爵的名义发动了取得英格兰的王位的战争，威廉在法国国内召集了一大批追随者，加上由威廉祖上三代经营的法国诺曼底的土地上的诺曼人军队，加上在教宗亚历山大二世的支持，发动了对英格兰的入侵。

手持大刀的威廉画像

虽然不像刚刚入侵挪威国王哈罗德·哈拉尔德那样魁梧，但身高5尺10寸（约1.78米）的诺曼底公爵威廉同样令人生畏。

尽管私生子出身令人不齿，但他的父亲罗贝尔一世仍然将其立为继承人。1035年，年仅7岁的威廉成为新的诺曼底公爵，并在随后的十几年内通过连续不断的战争逐渐击败了那些试图推翻他的敌人们。

早在1050年，年仅22岁的威廉便获得了令人羡慕的声望，西欧各地的统治者都一致认为：威廉将在未来拥有巨大的权势。

不久后，威廉又与法王亨利一世的兄长、佛兰德斯伯爵鲍德温五世联姻，这桩婚姻也增强了威廉的政治影响力。此后，威廉两次挫败了法王的进攻，并于1062年获得了曼恩伯爵领地的控制权。总之，在入侵英格兰之前，威廉已经为自己积累了充足的政治资本。

尤为重要的是，威廉在1064年时还挟持了出访诺曼底的哈罗德，迫使后者为获得自由宣布向自己效忠。哈罗德还承诺支持威廉在爱德华逝世后继承英格兰王位。这一公开誓言也赋予了威廉干预英格兰内政的合法性。

当威廉得知哈罗德继承英格兰王位的消息后，便开始了跨海远征的准备。他一面怒斥哈罗德背信弃义篡夺王位，一面着手征集远征部队。依靠外交活动的成功，除了他的岳父佛兰德斯伯爵外，他还赢得了教宗亚历山大二世的支持，因而获得了一面代表教廷的旗帜，使自己成为正义一方。

受此影响，神圣罗马皇帝亨利四世与丹麦国王斯文二世也站在威廉一边。这让威廉的声望达到的最高峰，毫不费力地就集结起一支约10000人的军队。他们云集在威廉旗下，这也使得威廉的军队在数量占据上风。

1066年9月29日，其军队出发后在英吉利海峡被飓风延迟，导致他们花了更多的时间在海上，但这反倒帮了威廉，因为此时哈罗德已经率领英格兰境内的绝大部分士兵北上抵御挪威国王的攻击，所以威廉在未遇到任何抵抗的情况下登陆了英格兰南岸的村庄佩文西。

传说威廉登上海滩后不小心面朝下摔倒。为了不在其军队面前出丑，他双手捧沙站起来喊到“我拥有了英国的土地！”（这个故事与恺撒侵略不列颠的故事相似；也许是威廉的传记作者为了让威廉与恺撒有更多的共同点而编造的。）

18世纪黑斯廷斯战役油画

当听到威廉军队登陆的消息之后，刚歼灭挪威国王哈拉尔三世的入侵军队的英格兰国王哈罗德二世，决定暂时放弃休整、开始调集军队南下迎战。

哈罗德在黑斯廷斯至伦敦的道路上布置了他的军队，具体地点是在距黑斯廷斯六英里的森拉克山丘。他的后方是安德里达森林，前方是一个山谷。后来此战发生地被称作巴特尔（“Battle”，意即战斗，位于英国之东萨塞克斯郡），以纪念这个事件。

在斯坦福桥战役中惨胜的撒克逊人

英王的军队据估计为八千人以上，全部为步兵（英国士兵骑马到战斗地点，但到达之后下马步战）。 其士兵包括正规兵（通常为土地拥有者），专业战士包括皇家卫队，还有一些临时征集的农民士兵。他们主要武器有剑，枪和威力强大的丹麦斧，防具有锁甲和圆盾。前锋是一排用盾牌结成的盾墙。前锋之后是正规军，最后是农民。整个军队沿山脊布阵（阵亡士兵倒下之后，后面的士兵可填补空缺），但是由于英军刚与挪威人打完斯坦福桥战役，实际上已经非常疲惫。