司马懿字仲达，司隶河内郡首富司马家的二公子，以利益为本立足于兖州，是司马家实质的统帅，刺客集团“残兵”的幕后主使人，领导司马家安身于乱世，而不受其他诸侯威胁。为人精于算学，喜欢把战场及政治比喻成商场，思考方式异于常人，其谋略及算计能力不下于水镜八奇，曾于关东军帐内与七奇诸葛亮联手破解“城下一聚”之谜题。为在董卓手下救出大哥司马朗，秘密派遣残兵在洛阳行动，被一奇袁方称为“可怕的栽花者”。领悟繁衍的真意，收服山家资产。在司马家遭许定血洗后，遂投靠曹操军，伺机复仇。提出一个理论：天下坏人举目皆是，长年征战，反而造成生灵涂炭。倒不如选最强者，助纣为虐，火速平定天下后，篡位改政。这样做，远比征战连年，令天下黎民长年受苦来得有利。何况，痛苦只在一时，幸福却比征战来得更快，那才是对百姓有利的大义。

燎原火残兵之首，残于神经，没有痛觉、味觉、嗅觉，但是听觉尤为出众，拥有极佳的复原能力，敌我双方常以“怪物”称之。打法走险奇路线，武技风格被评为不要命。擅使剑、枪、暗器、徒手博击。为人有一个理论：“杀一个高手总比杀一百个喽啰来得方便”。曾被赵贤收为义子，因此以“赵火”这个假名行走。在潜入洛阳救司马朗当中，帮刘备等人与百姓离开。后来伤势累累的情况下与吕布单打独斗，却在小孟下毒及配合心理战之下逼退吕布，最终不分胜负。在小孟失踪后离开残兵，与手下马俑表面上经营馒头生意，实际上收钱杀人。后为帮司马家一把，被庞老六说动，加入反曹联盟行刺曹操，因而间接导致了司马家蒙难。而在司马家被血洗后，按照司马懿的指示，带着司马懿给的资金去投靠一个他认为值得投靠的明主。由于小孟之死以及道义的原因，理念上与仲达渐行渐远，却与刘备相当契合。

小孟残兵集团中的易装高手，面貌绝美。善于窥探敌方情报，初期为完成任务变装貂蝉混入敌营。有着精湛的箭术，同时也是个用毒高手。因美貌出众，先后得到董卓、吕布、秦宜禄等人的倾心。曾因救援燎原火跌落山崖，为吕布所救，因吕布与庞统达成攻曹协议，小孟也为了帮司马家解脱曹操控制，于是同意易装入宛城刺曹。由于许褚的原因，没能成功杀掉曹操。这次刺杀也成为曹操血洗司马家的诱因之一。后来为替司马家以及死去的恩师曹性报仇，加入吕布阵营，统领箭队，对抗曹操。吕布集团败后，企图刺杀曹操，失败被杀。对燎原火抱有情愫。虽然出身令人惋惜，不过读者仍将其捧为本书的第一女主角。

刘备字玄德，幽州涿郡涿县人。素来行事以仁为本，初登场就“劫一城救两城”，看似荒诞，却又饱含仁义的救世手段便可见一斑。抵抗曹操攻徐州时，不肯接纳由糜竺所安排的徐州管领权，后来在张飞的使计安排下，暂管徐州，再由张飞配合吕布的计策下，令刘备明白愚忠于汉室的后果。曾在生命危困时，领悟到自己是一条“鱼”，要打天下正人心尚还缺少“水”，所以渴望得到能够辅佐自己成就大业的军师。寄居曹操旗下时已变得阴沉多计，甚至以心计说服吕布旧部张辽以取得曹操信任，接着直捣汉室核心，与董承、马腾等保皇党受“衣带诏”，密谋反曹，当时被董承称为“仁王”。后借故领曹兵攻打袁术，从而离开曹操，于徐州反曹，逃离小沛，投奔袁绍。袁绍败后，受刘表接纳，驻兵荆州新野。

关羽字云长，司隶河东郡解县人，刘备的结义兄弟。蓄有长髯，忠义过人，是当世的“万人敌”，并以骑术称霸天下。在诸侯联盟讨董之时，曾以一招击败董卓军猛将华雄，从而名震天下；后来随刘备讨伐袁术，先大战袁军首将纪灵，休战后再杀败袁军有“单挑王”之称的荀正，进一步累积声名。在小沛时，又曾和吕布战个不分胜负。相当欣赏吕布军的大将张辽，曾向其说教，谈及所谓“大义”。在曹吕徐州之战中成就武圣之名，但因赤兔的忠诚而放走吕布。于徐州反曹，后为保刘备家眷，被迫降曹。降曹后，曹操于寿春被孙策追杀，赶至关羽军队面前时，关羽以骑在赤兔上的惊人气势，震慑孙策，令曹操得免于难。降曹后参与官渡之战，因刘备的一念之仁而迅即扑至袁军先锋颜良面前，颜良措手不及，被逼与关羽接战，最后不敌，被关羽腰斩。后挂印封金，重归刘备阵营。