索尼克英文名：Sonic the Hedgehog日文名：ソニック・ザ・ヘッジホッグ日语配音：金丸淳一(Junichi Kanemaru）英语配音：Jason Griffith国语配音：李景唐（台湾）粤语配音：梁伟德年龄：15岁身高：100cm体重：35kg武器：冲刺攻击(Spin Dash)速度：巡航速度：588英里/小时（262米/秒），最大速度：1.2马赫（408米/秒）索尼克是整部动画的主角，是一只个性桀骜不驯的蓝色刺猬，拥有超强的跑步能力。不喜欢谄媚他人，对于声音很敏感。不会游泳，怕水怕的要命。最喜欢的食物是热狗。在第一集中，因为蛋头博士的机器发生故障，索尼克同伙伴们被传送到一个平行世界。由于他不小心掉入游泳池，被克里斯救上岸，也因此与之相识，与朋友相聚之后就寄宿于克里斯家。可以通过混沌翡翠发动混沌控制（Chaos Control，港台澳地区习惯译为混沌制御器），在收集七颗混沌翡翠可以变身为超级索尼克（Super Sonic）。在日常战斗中需要通过金环提升自身能力。

塔尔斯英文名：Miles"Tails"Prower日文名：マイルス "テイルス" パウアー本名：麦尔斯·普劳尔日语配音：广桥凉（Hirohashi Ryou）英语配音：Amy Palant国语配音：钱欣郁（台湾）粤语配音：郑丽丽年龄：8岁身高：80cm体重：20kg喜欢的人：波斯菊塔尔斯是一只长着两条尾巴的小狐狸，他的独特之处在于两条尾巴可以象直升机一般缠绕旋转，因此拥有飞行的能力。他的IQ达到400，在机械制造方面极富天才。其全名Miles Prower，其实是“miles per hour（英里每小时）"的谐音。

纳克鲁斯英文名：Knuckles the Echidna日文名：ナックルズ・ザ・エキドゥナ日语配音：神奈延年（Kanna Nobutoshi）英语配音：Dan Green国语配音：吴文民（台湾）粤语配音：苏强文年龄：16岁身高：110cm体重：40kg武器：铁锹钩(Shovel Claw)纳克鲁斯是上古针鼹族的末裔。他脑袋不大灵光，但是非常善良，永不放弃希望。容易受骗上当，钻牛角尖，也常常被蛋头博士利用欺骗，索尼克他们常嘲笑他是单细胞生物（一根筋）。他的拳头可以轻易击碎岩石，手腕力气很大。

艾咪·罗斯英文名：Amy Rose日文名：エミー·ローズ日语配音：川田妙子（Kawata Taeko）英语配音：Lisa Ortiz国语配音：雷碧文（台湾）粤语配音：曾秀清年龄：12岁身高：90cm体重：秘密武器：大锤子(Piko Piko)喜欢的人：索尼克坠入爱河的刺猬女孩，元气满满，个性活泼开朗。喜欢索尼克，一心一意地追随着索尼克。很照顾周遭的人，跟可利姆很要好。不向逆境低头的行动派（也称作莽撞），有着敏锐的第六感和单纯的内心。她的特殊能力是从手中变出大锤子砸人。艾咪自称为索尼克的女朋友，并对他穷追不舍。索尼克只是把她当做包袱，不过内心也许觉得她还是挺可爱的。她的特殊能力是从手中变出锤子。

可利姆英文名：Cream the Rabbit&Cheese the chao日文名：クリーム・ザ・ラビットとチーズ日语配音：青木沙耶香（Sayaka Aoki）英语配音：Rebecca Honig国语配音：钱欣郁（台湾）粤语配音：何璐怡年龄：6岁身高：70cm体重：12kg可利姆是一只6岁大的小兔子，天真无邪，心地善良，很懂礼貌，虽然年纪小但却懂得关怀他人，与好朋友起司形影不离。

克里斯英文名：Christopher Thorndyke日文名：クリストファー・ソーンダイク全名：克里斯托夫·松戴克日语配音：小林沙苗（幼年）、森田成一（成年）英语配音：Suzanne Goldish（幼年、成年）国语配音：雷碧文（幼年）、李景唐（青年）粤语配音：黄凤英（幼年）、黄凤英（青年）年龄：12岁（第一季）、18岁（第二季）克里斯是大集团的公子，与索尼克相识之后便把他当成家人看待，在索尼克有生命危险时，他会不顾一切拯救索尼克，也因此与索尼克有着深厚的友谊。第二季中，与索尼克分开6年后，他为了到索尼克的世界，瞒着亲友，独自进行实验研究混沌制御器，结果在前往索尼克的世界途中，流失了身体部分遗传数据，从18岁变成的12岁模样。不过他的记忆并没有遗失，他的知识对索尼克这趟旅程有很大的帮助。

恰克英文名： Chuck Thorndyke日文名：チャック・ソーンダイ全名：恰克·松戴克日语配音：岛田敏英语配音：Jack Quevas国语配音：陈幼文粤语配音：陈曙光克里斯的爷爷，同时也是一个科学家。与塔尔斯合作无间，塔尔斯回去另外一个世界前，在龙卷风(tornado，塔尔斯的飞机)里作了第三段的强化作为离别礼物。

田中英文名：Mister Tanaka日文名：エドワード・タナカ日语配音：今村直树英语配音：Darren Dunstan国语配音：吴文民粤语配音：李锦纶年龄：35岁→41岁松戴克家的管家，看似一板一眼，其实很好相处，个性稳重,擅长功夫。

耶拉英文名： Ella日文名：エラ日语配音：松本和香子英语配音：Mike Pollock国语配音：钱欣郁粤语配音：区瑞华松戴克家的帮佣，负责煮饭、洗衣和打扫等工作。

山姆英文名： Sam Speed日文名：サム・スピード日语配音：田中总一郎英语配音：Frank Frankson国语配音：吴文民、李景唐粤语配音：雷霆克里斯的叔叔，热爱速度，每天都有不同的外号，对克里斯照顾有佳，职业是高速公路特勤组S小队（S-team）队长，曾任总统的专车司机。

蛋头博士英文名：Dr.Eggman日文名：Dr.エッグマン日语配音：大冢周夫英语配音：Mike Pollock国语配音：林谷珍（台湾）粤语配音：陈永信是一个邪恶天才科学家，IQ300，但EQ方面却是0，拥有过人的智慧，但却不用在正途上，成天想著征服世界，却老是受到索尼克与他的伙伴们的阻碍。蛋头博士内心还留存着些许善良，在梅达列克斯欲将宇宙“森化”时曾秘密（甚至身边的机器人都不知道）卧底，秘密帮助索尼克他们。在与梅达列克斯的最后一战中尽全力帮助索尼克。

阿凸英文名：Decoe日文名：デコー日语配音：山口健英语配音：Andrew Rannells国语配音：陈幼文（台湾）粤语配音：陈欣胸前有个“凸”的记号。蛋头的助手。在双人组里是个哥哥的存在，和阿凹感情很好，总是一起行动。有名古屋腔。

阿凹英文名：Bocoe日文名：ボコー日语配音：岛田敏英语配音：Darren Dunstan国语配音：吴文民（台湾）粤语配音：黄启昌胸前有个“凹”的记号。同为蛋头的助手。阿凸的弟弟。有博多腔。

阿博英文名：Bokkun日文名：ボックン日语配音：小林由美子英语配音：Andrew Rannells国语配音：雷碧文粤语配音：黎桂芳爱捣蛋的传信机器人，爱吃。有著调皮小鬼的个性，在恶作剧成功时会有“笨～蛋！”的口头禅。喜欢可利姆，然而这点却被露姬拿来当成威胁的把柄。

鲁克斯（黑欧克）英文名：Dark Oak日文名：ダーク・オーク日语配音：中田让治英语配音：Matt Hoverman国语配音：吴文民首次出现在第53集，是梅达列克斯的首领，原名鲁克斯，个性冷酷无情，常常派出梅达列克斯欲消灭索尼克和蛋头博士。因为自己星球受到敌人的侵略而被仇恨蒙蔽了双眼欲创造一个“宁静”的宇宙，他领导的梅达列克斯不停夺取惑星之卵和混沌翡翠以获取“森化”所需的能量。他和波斯菊同族，属于植物。

夏特英文名：Shadow The Hedgehog日文名：シャドウ・ザ・ヘッジホッグ日语配音：游佐浩二英语配音：Jason Griffith国语配音：陈宏玮、林谷珍（第三季）粤语配音：陈欣年龄：大约50多岁由蛋头的爷爷杰拉德教授创造，被杰拉德教授称为“究极生命体”。长得跟索尼克很像，在刚出场的几集被人们一度认为是索尼克，但与索尼克不同 黑的地方是夏特黑色的身体有着红色的线。胸前有一撮白色的毛。能够操纵混沌之力，能力与索尼克相当，甚至在其之上，曾一度为了帮五十年前被误杀的玛莉亚报仇而想要毁灭世界，但最后想起玛莉亚真正的愿望后决定牺牲自己保住地球。蛋头在他坠落于地球后，将之救起，但是他在第二季才得以恢复，且丧失了记忆。个性冷静，相当无口，非必要绝不开口，就算真的说话也只挑重点说短短一句。有著伶俐的脑袋、冷彻的态度。高傲的姿态看周围的任何一人都有如下品。平常时对任何事都不感兴趣，但一旦认真起来便会快狠准的达成目的。基本上不跟从任何人，也不听从任何人意见。与索尼克一样，可以在收集七颗混沌翡翠后可以变身为超级夏特（Super Shadow）。

罗姬英文名：Rouge the Bat日文名：ルージュ・ザ・バット日语配音：落合留美英语配音：Kathleen Delaney国语配音：钱欣郁粤语配音：卢慧玲年龄：18岁长相很性感的蝙蝠。喜欢混沌翡翠，为了得到它而跟从蛋头，但有时也会到索尼克那边找纳克鲁斯，似乎不站在任何一方。有著不错的战斗能力，得意技能是踢腿。常跟着夏特，但被夏特认为是扯后腿的家伙（实际上在夏特眼里任何人都是扯他后腿的家伙），其实很照顾他，似乎对他有意思。被纳克鲁斯称作“蝙蝠女”。

胖猫比克英文名：Big the Cat日文名：ビッグ ・ザ ・キャット日语配音：长嶝高士国语配音：陈幼文英语配音：Oliver Wyman年龄：18岁悠闲的大方的生活在森林中的大猫。对睡觉，吃饭，都非常有兴趣。擅长钓鱼。拥有很强大的力量。和最喜欢的小青蛙（就是一只青蛙）一起在森里里生活，朋友有难，定会鼎力相助。第一季第一集客串，只是钓鱼。

贝库特英文名： Vector the Crocodile日文名：ベクター・ザ・クロコダイル日语配音：三宅健太国语配音：陈幼文英语配音：Carter Cathcart粤语配音：林国雄年龄：20岁卡奥蒂斯侦探社的社长，是一只鳄鱼，因为办公室都没有什么案件，所以整天游手好闲，暗恋可利姆的妈妈。

艾斯皮欧英文名：Espio the Chameleon日文名：エスピオ・ザ・カメレオン日语配音：增田裕生国语配音：吴文民英语配音：David Wills粤语配音：冯锦堂年龄：16岁卡奥蒂斯侦探社的成员，是一只变色龙，总是负责调查行动，可以随着环境改变外色，擅长隐身术，也会使用忍术。

超音速ヒーロー登场!

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