背景

1644年（明崇祯十七年，清顺治元年），李自成攻陷明朝首都北京，建立大顺政权；不久，清朝八旗军又击败李自成，定都北京，并继续向南方进攻。

与此同时，明朝遗臣在南京拥立明宗室福王朱由崧，建立了史称南明的偏安政权。在清廷欲取代明朝入主中原的态势明朗后，南明转而联合各地的汉族武力抗清，但军事不利，弘光、隆武、绍武、永历诸朝廷先后遭清军消灭。郑芝龙所部原是隆武朝的主力，主要在福建境内活动；郑芝龙降清后，郑成功陆续接收其势力，继续在东南沿海武装抗清。

1658－1659年间，郑成功大举攻打清江宁府（原明南京）失败，实力大损；迫于形势，决定夺取时由荷兰东印度公司支配的大员以供部队给养。

历史

郑森收复台湾

1661年（明永历十五年正月），郑成功在金门誓师；他亲率将士25000名、战船数百艘，自金门料罗湾出发，次月抵澎湖，四月初二日（4月30日）抵鹿耳门。并利用涨潮出敌不意地在鹿耳门及禾寮港登陆。以优势兵力包围荷军防守薄弱的普罗民遮城，并切断荷军水陆交通，不久，普罗民遮城守将猫难实叮献城投降。

四月初七日，郑成功亲率大军对防御坚固的荷兰首府热兰遮城进行攻打。经派杨朝栋谕揆一投降无效后，即调集火炮朝城堡炮轰，然而在从大员市镇朝城堡进攻时，却遭荷军居高临下击退。之后郑军即采取长期围困，同时将多数部队派往各地囤垦以解决粮食不足的问题。五月二十八日，荷兰东印度公司得知台湾战况后，决定派七百人、战舰十艘赴台。七月初五日抵达。之后双方稍有接触，但均无较大战事。至八月二十三日（9月16日），双方再度海战，郑军经一小时激战，击毁荷舰二艘、俘小艇三艘、杀敌百余人，其余荷舰逃往远海。

闰十月，荷军发动作最后一次攻击，但仍寡不敌众，之后又有日尔曼佣兵逃脱向郑成功说明堡内荷军士气低落，并指出欲取热兰遮城，必先取其卫星碉堡乌特勒支碉堡（位在今安平第一公墓），夺取该碉堡则可居高临下炮击热兰遮城最脆弱的四角附城。郑成功遂于该月着手准备攻城计划。

十二月初六日（1662年1月25日）郑军于鲲鯓半岛发动总攻击，以大炮不停轰炸，当日即发出2,500发炮弹，其中1,700发左右打向乌特勒支碉堡，几乎将之夷为平地，荷兰守军被迫自行炸毁碉堡残余部分后撤退。此役彻底瓦解了热兰遮城内守军的士气，两天后大员评议会决定议和谈判。

大员长官揆一于同年十二月十三日（1662年2月1日）签字于缔和条约投降，至此，台湾台江领地，尽落明郑之手。

迎接明朝宗室

明郑在政治上以明朝之一部自居，奉南明永历帝为正主，以永历为年号，但实际统治者为延平郡王。郑成功仍在中国发展时，曾获永历帝特准设置六官方便施政，并可委任官职，武官最高许达一品，文职可达六部主事。郑成功每次拜封官员，都请宁靖王朱术桂和明国宗室在旁观礼，以示尊重体制。

郑成功来台后，依然优礼明朝宗室，接待鲁王世子朱桓、泸溪王朱慈旷、巴东王朱江、乐安王朱俊、舒城王朱著、奉南王朱熺、益王朱锆等等宗室到台湾。11663年（永历十七年），继位延平郡王的郑经也迎宁靖王到台湾，于承天府府署（今台南市赤崁楼）旁的西定坊建立宁靖王府邸，并供岁禄。

郑经嗣位之争

1662年（永历十六年）6月，延平王郑成功薨逝。黄昭、萧拱辰等人以郑经得罪先王不得继位为由，于安平拥立郑袭（郑成功六弟）为国主，将军马信、黄安不从。赏勋司蔡政奉郑成功之袍入厦门，洪旭等人遂拥郑经为王。同年11月，郑经命周全斌为五军戎政，亲率陈永华、冯锡范等人入鹿耳门。右虎卫黄安闻讯后，率师前来会合，进王城诛杀黄昭、萧拱辰等人。事后，郑袭遭郑经押回厦门软禁。

嗣位之争结束后，1663年初，郑经以洪旭守厦门、郑泰守金门。郑经听说郑泰与之前拥立郑袭为王的黄昭有书信往来，便怀疑他亦参与逆谋，因此欲召见他，郑泰却称病不见。参军陈永华以郑经将回东宁为由，委任郑泰为“居守户官”，铸印送至金门并邀郑泰入厦门饯行。7月10日，郑泰率兵船赴宴，被郑经扣留软禁，船舰皆为周全斌所并，只有蔡璋逃回金门。郑泰之弟郑鸣骏与子郑缵绪率部属及家眷入泉州投降清国，郑泰闻讯后自缢。

东宁之变

1679年，郑经西征清国之际，听陈永华之请将王子郑克臧立为世子，并授职为监国，号监国世孙。由于其办事英明果断，颇有武王郑成功之风范，因此人称东宁贤主，但也因此得罪了王叔郑聪等人。1680年，郑经西征无功而返，监国世子继续执政，并深得父亲郑经之信任，但后来总制陈永华去世，因此监国渐渐在政治上孤立无援。1681年（永历三十五年），延平王郑经薨逝。逝世前，于北园别馆将监国郑克臧托付给刘国轩。