光月未梦（Kozuki Miyu）年龄：14岁血型：O型生日：3月15日星座：双鱼座体重：45kg身高：162cm喜欢的食物：牛奶，布丁，鸡蛋喜欢的人：西远寺彷徨介绍：未梦是活泼可爱的中二学生，她是个独生女，父母是宇航员。小时候于彷徨是青梅竹马。路路在地球时的母亲，但她那自我中心的妈妈总是令她难以招架。总是会跟彷徨吵架，但大多数都是因为要隐瞒路路的事情，一直暗恋着彷徨，漫画中和彷徨结了婚，并生了一个女儿。

西远寺彷徨（Saionji Kanata）年龄：14岁血型：AB型生日：12月25日星座：摩羯座体重：52kg身高：168cm喜欢的食物：南瓜喜欢的人：光月未梦介绍：是未梦寄住人家的儿子头脑冷静，不知道他在想什么。和未梦同班。爱看漫画，帅气、成绩很好、运动全能，是个班长，很受女生欢迎，虽然总是欺负未梦但却暗暗关心着她。路路在地球时的父亲。妈妈在他3岁时去世，妈妈很漂亮，并是光月未来学生时代的好朋友。小时候与未梦是青梅竹马。漫画中，未梦和彷徨结了婚，并有了个女儿。

路路（小路）（Ruu）身高：58cm体重：5600g年龄：若以人类婴儿来计算的话，出世了大约五、六个月左右。介绍：来自欧德星的婴儿，是个能浮游在空中的不可思议的婴儿，且拥有超能力。认未梦为妈妈，彷徨为爸爸，形象超可爱！

威猫（汪喵）（Wannya）性别：雄性年龄：不明生日：某个星期日（是由彷徨和未梦替它改的）喜欢的食物：串烧鱼肉丸介绍：来自乐多星的保姆宠物，外形可以变成跟地球人一样。超爱吃串烧鱼肉丸，并且经常购买商场的减价物品。给人感觉是猫和狗的混合体，是照顾路路的保姆宠物。

波波（贝啵）（Popo）来自波波星的宠物，偶然掉落地球被当成公仔放入选物夹取机，后被彷徨意外夹取，成为路路的宠物，食量惊人，尾端可放出电力。

光月未来（Kozuki Miki）生日：7月7日星座：巨蟹座身高：168cm体重：保密血型：A型简介：未梦的妈妈，生物学家。寻找地球外的生物，是她的梦想。被选为NASA的宇航员。总是充满精神，开朗活泼。这一点有时也会让未梦烦恼。

光月优（Kozuki Yu）生日：4月4日星座：白羊座身高：179cm体重：68kg介绍：未梦的爸爸，地球物理学家，与妈妈一同受NASA的聘请。他是在大学认识妈妈，并在认识一年后结婚，未梦的名字是爸爸起的。

西远寺宝晶（Saionji Hosho）年龄：保密生日：6月16日星座：双子座身高：176cm体重：79kg介绍：彷徨的爸爸，独自一人将彷徨抚养长大，性格乐天，不曾深思熟虑，就因为这种性格，在未梦搬来的那一天就动身去修行。

西远寺瞳 （Saionji Hitome）介绍：彷徨的妈妈，在彷徨3岁时去世。光月未来的朋友。

姬丝汀（花小町克莉丝汀娜）（Hanakomachi Christine）年龄：14岁生日：9月2日星座：处女座身高：163cm体重：48kg喜欢的食物：樱桃派介绍：未梦的同班同学，有一半法国血统的混血儿。家境非常富裕。是未梦和彷徨的同班同学。喜欢彷徨。平时温柔可亲，但当见到有其他女孩接近彷徨时，便会胡思乱想，性情突变，而且力大无穷。

光之丘望（光丘望） （Hikarigaoka Nosomu）性别：男年龄：14生日：8月8日星座：狮子座身高：166cm体重：52kg血型：B型介绍：是转来未梦班上的长得很帅并且自恋的男孩子（于第40集登场），他总是把玫瑰分给女孩子，希望得到她们的喜爱.在他的肩膀上，总是有一只小鹦鹉（漫画：小龟；动画：小佳美），至于他是从哪儿变出玫瑰，始终是个谜...... 自称自己的劲敌是西远寺彷徨。漫画版的结局是当上表演家，鹦鹉是其助手。

黑须三太（Kurosu Santa）性别：男年龄：14生日：2月10日星座：水瓶座身高：165cm体重：54kg血型：B型兴趣：天文、灵异、摄影介绍：未梦和彷徨的同班同学，从小学开始就是彷徨的朋友.总是说个不停，不会撤谎，据说他的名字是喜欢开玩笑的父母给他起的，喜欢摄影、天文和与灵异有关的事物。漫画版的结局是与偶像恭子交往。

小西绫（Konishi Aya）性别：女年龄：14生日：8月24日星座：处女座身高：156cm体重：46.5kg血型：B型介绍：未梦同班同学，比任何人都热爱话剧活动，是学校的戏剧社副社长，连休息时间也参加学部活动。

天地奈奈美（Tenchi Nanami）性别：女年龄：14介绍：未梦的同班同学兼好朋友，热爱古著，食量惊人。常常和未梦一起去逛街。

夜星星矢（Yaboshi Seiya）性别：男喜欢做的东西：宇宙旅行身高：163cm（真正身高不明）体重：53kg（真正体重不明）介绍：是个从沙拉星前来宇宙旅行的男孩。对小路和汪喵很感兴趣。拥有触碰别人的手就能得知对方想法的能力（沙拉星人共有能力）。

夜星流（Yaboshi Rui）性别：女介绍：星矢的姐姐，十分关心星矢。她的男朋友是宇宙联盟的警察诸星辉。

诸星辉（Moroboshi Teru）性别：男介绍：来自沙拉星，职业为宇宙银河联盟刑警，与夜星流是夫妇（已订婚）

坏蛋蛋集团成员：多利安、嘉雯、绮伟性别：女介绍：来自沙拉星，由多莉安、绮韦及嘉雯组成。因在沙拉星犯案，欠下了大笔债务，故来到地球一边推销自己研制的发明（控制时空裂缝装置），一边希望做坏事赚取金钱。曾多次绑架路路，但都不能成功。最后改过自新，改名「好人人集团」，更被宇宙银河联盟研究所聘请。成员之一嘉雯的暗恋对象是光之丘望。

花小町桃香（Hanakomachi Momoka）性别：女年龄：3 岁生日：6月21日星座：双子座身高：84cm体重：保密血型：O型食物：草莓派颜色：粉红和白色介绍：自称是露露的女朋友，非常照顾他，正在上幼稚园，是丝丁娜的堂妹，非常早熟。

喜上明（喜上晓）（Kijyou Akira）性别：女年龄：14生日：9月28日星座：天秤座身高：167cm体重：47kg血型：AB型介绍：彷徨小学时代的青梅竹马的朋友，由于习惯在美国生活的缘故吧，在看法和思想方面都比未梦他们更成熟一点。

山村蜜柑（Yamarura Mikan）性别：女职业：漫画家介绍：只是在动画版才有的角色.在漫画版，是代表作者的角色.她是彷徨爸爸宝晶的朋友，经常到西远寺找彷徨和未梦的麻烦，要他们协助她完成漫画。

山村水树 （Yamarura Mizuki）性别：男职业：学生介绍：蜜柑的弟弟，是个大学生，长相很帅，温柔体贴，做饭很好吃，未梦曾经的憧憬对象。

水野老师（Mizuno-sensei）性别：女职业：教师介绍：彷徨与未梦的班主任，曾做过侦探、科幻片导演、牛女、尼姑等工作。与山村蜜柑为高中同学。