发展历程

OBD技术最早起源于80年代的美国，初期的OBD技术，是通过恰当的技术方式提醒驾驶员发生的失效或是故障。欧盟和日本在2000年以后引入OBD技术，04年之后，汽车发达国家的OBD技术进入第三个阶段。

欧洲和美国在OBD检测的项目和限值方面，存在一定差别，具体差别内容不再详述。美国OBD监控的目的在于成为高排放标准车辆之前发现故障；欧洲OBD监控的目的在于发现高排放车辆。

环保总局

OBD

2008年6月24日，环境保护部发布《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》，并宣布此要求从2008年7月1日起实施。

2008年4月8日，环境保护部办公厅(2008)57号函发布，征求对《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断系统（OBD）技术要求》（征求意见稿）等3项国家环境保护标准的意见。

2008年1月24日，环境保护总局办公厅(2008)35号函发布，征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》（征求意见稿）的意见。

2008年1月1日起，在深圳销售的轻型汽油车车型须安装车载诊断系统。

2007年1月1日起，广州要求所有新上牌轻型汽车必须加装OBD。

2006年12月1日起，北京停止销售未安装OBD系统的国三轻型汽车。

2005年12月31日起，北京市开始提前实施国家第III阶段排放法规，并且要求新车型必须带有OBD系统。

2005年4月5日，国家环境保护总局公告(2005)14号颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，正式明确了我国对OBD系统的技术要求。

北京地区

2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。

2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。

2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。

广州地区