肢龙又名棱背龙或踝龙，是指一种极其原始的鸟臀目植食性恐龙。身体浑圆、四肢短粗、棱背龙体形较小、行动笨拙。肢龙身长约3-4米，重约200千克，全身都披着厚厚的甲板，从头顶一直覆盖到尾巴。厚厚的甲板能使肢龙免受肉食恐龙的攻击。轻度装甲的棱背龙，身长不超过一辆汽车的长度，头部小小的，相较之下颈部的长度在所有装甲恐龙中算是较长的了。肢龙身体最高点在臀部，骨质的筋腱让它的尾巴挺的直直的，最重要的特征是沿着颈部、背部长至尾巴的数排脊状骨板与骨质结瘤。它们以地面的低矮植物为食1。
形态特征
外形
棱背龙的头部较小，而颈部则相对较长。它的四肢很健壮，承受着全身的重量。前肢略短于后肢，前肢的掌部宽大、强健，并生有蹄状的爪。棱背龙习惯四足行走，整个身体的最高点在臀部。
表皮
从棱背龙的皮肤印痕化石上可以看出，其表皮上覆盖着一排排骨质突起，在这些骨质突起之间又有许多圆形的小鳞片。另外，棱背龙的腹部也都覆盖着鳞片1。
骨质护板
棱背龙身上有一片片骨板，称为鳞甲。鳞甲的形状与大小依其生长在头部、身体或尾巴等部位而有所不同。如果有肉食性恐龙咬穿棱背龙的表皮，其牙齿碰到这些硬块之后就再也咬不下去了。
立姿与步态
棱背龙偶尔会直立身体、后肢着地去吃枝叶，但平常似乎是以四脚行走的。它的臀部是身体的最高点，前肢的手部和后置的脚步一样宽。当它走投无路时会蹲伏在地上，只让坚韧、有坚甲的背部暴露出来。
分布
广泛分布在美国的亚利桑那州、英国的多塞特和中国的西藏。
御敌方式
棱背龙又叫踝龙，它们脊背的皮肤上密布着一排排骨质硬疖，从后脑盖一直延伸到尾尖。这些藏在角质内的硬疖，实际上是相当尖锐的。即便棱背龙没有反击肉食性恐龙的能力，但肉食性恐龙如果贸然攻击棱背龙，最后可能也会受伤。
生活习性
棱背龙拥有非常小的叶状颊齿，适合咀嚼植物。一般认为它们进食时，是以后肢支撑身体，以便吃到树上的树叶，然后下颚上下移动，让牙齿与牙齿间产生刺穿和压碎的动作。
有的古生物学家猜测棱背龙可能是一种两栖类动物，不过更多的古生物学家认为，棱背龙可能用它的窄喙切割下树上的嫩叶和多汁的果实，然后通过上下颌的简单运动咀嚼食物1。
化石
目前，在陆相沉积岩层和海相沉积岩层中都发现过棱背龙化石，古生物学家认为，棱背龙是生活在陆地上的，只不过其化石被冲进了海里。
甲龙的祖先
