祝融号（Zhurong）1，是天问一号任务火星车，也是中国首辆火星车，由中国航天科技集团有限公司五院研制23。
祝融号采用仿生“蝴蝶”的设计，“身体”呈金色，“翅膀”为深蓝色。车体上方配置可展收的太阳翼、体装电池阵、集热窗，下方布置车轮，前方布置桅杆，后方布置定向天线。电子学设备布置在舱内，科学探测和通信类设备在舱外。高度有1米85，重量达到240公斤左右，设计寿命为3个火星月，相当于约92个地球日，是一辆纯太阳能电动车。其主要任务为在火星上开展地表成分、物质类型分布、地质结构以及火星气象环境等探测工作234。
2020年7月23日12时41分，祝融号所在的天问一号探测器在中国文昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空5。2021年4月24日，2021中国航天日开幕启动仪式在江苏南京举行。中国首辆火星车正式命名为“祝融号”，火神祝融登陆火星的意思；同年5月17日，祝融号火星车首次通过环绕器传回遥测数据；同年5月22日10时40分，“祝融号”火星车安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测6；同年6月11日，天问一号探测器着陆火星首批科学影像图公布；同年8月23日，祝融号火星车平安在火星度过100天，行驶里程突破1000米；同年12月，“祝融号”入选2021年度十大新词语、入选中国新闻周刊2021十大热词。2022年5月18日，祝融号自主进入休眠，其探测了358个火星日，累计巡视1921米4。
祝融号如果要苏醒，舱内的温度要高于-15℃，同时，太阳能发电要满足火星车当天最小的用电量，要达到140瓦4。
研制历程
哈工大邓宗全院士团队自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构，成为本次火星探测任务的工程亮点。
哈工大机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统。针对火星表面松软崎岖的地貌，火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题，联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型。采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能，具有很强的脱陷能力和爬坡能力。
哈工大机电学院姜生元教授主持参研了“祝融号”火星车转移坡道机构。该转移坡道机构折叠布置在着陆器顶端，它可实现前后两个方向的选择性抽展，并具有适应形貌复杂的火星表面的功能，能够确保“祝融号”火星车的平顺转移7。
探测任务
总论
“天问一号”环绕器进入环火轨道后，先开展约三个月的对地观测，特别是对预选着陆区进行详细勘测。之后携带火星车的着陆器将与环绕器分离，利用降落伞和反推火箭在火星表面着陆，并开展为期90个火星日（一个火星日约24小时39分35.2秒）的巡视探测任务。火星车要完成的科学探测任务有：火星巡视区形貌和地质构造探测，火星巡视区土壤结构（剖面）探测和水冰探查，火星巡视区表面元素、矿物和岩石类型探查，以及火星巡视区大气物理特征与表面环境探测8。
天问一号任务的科学目标是研究火星形貌与地质构造特征、火星表面土壤特征与水冰分布、火星表面物质组成、火星大气电离层及表面气候与环境特征、火星物理场与内部结构等。
探测
探测器自2020年7月23日发射以来，在地火转移飞行、环火轨道运行期间，环绕器配置的中分辨率相机、高分辨率相机、矿物光谱分析仪、磁强计等7台科学载荷陆续开机探测，获取科学数据。火面工作期间，火星车将按计划开展巡视区环境感知、火面移动和科学探测，通过配置的地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪等6台载荷，对巡视区开展详细探测。同时，环绕器将运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供稳定的中继通信，兼顾开展环绕探测9。
2021年11月8日，“天问一号”环绕器成功实施第五次近火制动，准确进入遥感使命轨道，开展火星全球遥感探测。执行任务以来，“祝融号”火星车已圆满完成既定巡视探测任务目标，各项状态良好，继续开展探测任务。截至目前，火星车在火星表面工作174个火星日，累计行驶1253米10。
同月，中国“天问一号”与欧空局“火星快车”任务团队合作，开展了“祝融号”火星车与“火星快车”轨道器在轨中继通信试验，取得圆满成功。据介绍，试验前，双方向各自探测器上行指令做好试验准备。在约定时刻，由“祝融号”向“火星快车”发送测试数据，通信距离约4000千米，通信时长10分钟。“火星快车”接收数据后转发给欧空局所属深空测控站，测控站接收后发送给欧洲空间操作中心，后者再转发至北京航天飞行控制中心，由中方技术团队解译后，判读数据的正确性。
2022年2月4日，天问一号祝融火星车通过其官方微博，晒出了带着北京冬奥吉祥物冰墩墩、雪容融上火星的照片。
2022年3月24日，“祝融号”火星车在火星表面工作306个火星日，累计行驶1784米，“天问一号”环绕器在轨运行609天，距离地球2.77亿千米，当前两器运行正常。
2022年4月6日，“祝融号”累计行驶1875米，回传约700GB原始科学数据，确定了着陆区土壤的力学参数、发现了着陆区可能与水/冰活动相关的典型地貌。
2022年5月1日，据国家航天局探月与航天工程中心消息，“祝融号”火星车累计行驶1921米，火星表面工作342个火星日，离家2.4亿公里11。
截至2022年5月5日，“天问一号”环绕器在轨运行651天，距离地球2.4亿千米，“祝融号”火星车在火星表面工作347个火星日，累计行驶1921米，两器累计获取约940GB原始科学数据，运行正常。
“祝融号”火星车所在的火星北半球于2022年7月21日迎来冬至。
2022年9月，中国科学院地质与地球物理研究所火星研究团队利用祝融号火星车获取的雷达数据，揭示了祝融号着陆区表面以下0至80米深度的浅表精细结构和物性特征，为深入认识火星地质演化与环境、气候变迁提供了重要依据。
